基于HAL库的LED流水灯

一基于HAL库实现LED灯的闪烁

1安装STMCubeMX

这部分网上教程较多可自行搜索安装。

2建立实验项目

1点击file选择new file。

2选择自己所用的芯片，此处用的是STM32F103C8T6。

3点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire。

4配置时钟，进入上面的rcc，将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator。观察时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上。

5点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是output那一项，一共选了三个，是PA4，PB9，PC15。（也可以选择其他的）

6点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM.

进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了。

3keil仿真调试

打开main.c文件，将以下代码代替main中相应的部分。

SystemClock_Config();//系统时钟初始化
  MX_GPIO_Init();//gpio初始化
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	}

然后烧录运行。

二观察GPIO端口的波形图

1设置

1Target界面中，选择跟正确的晶振大小，选择8MHz的外部晶振。

2Debug设置.

2Debug设置

1点击Debug，进入调试界面.

2选择逻辑分析仪。

3点击Setup Logic Analyzer，添加要观察的引脚。

(PORTB&0x00000200)>>9

(PORTC&0x00008000)>>15

(PORTA&0x00000010)>>4

3观察波形图

1按下图进行设置（in和out是控制Grid的大小的），设置好后点击运行程序。

三STM32外部中断模式控制灯亮灭

1新建项目文件

1引脚的配置。

A4输出控制灯的亮灭,设置为GPIO_Output
A1持续输出高电平,设置同上
A7持续输出低电平,设置同上
C13个人习惯开启做测试用,设置同上
B5模拟开关,设置为GPIO_EXTI5

2配置EXIT。

3配置SYS，Debug选择Serial Wire。

4配置GPIO。

把A1配置为高电平、A7配置为低电平。
把B5中断配置为上升沿和下降沿都触发。

2keil仿真调试

1打开生成的项目，找到stm32f1xx_it.c。

2找到EXTI9_5_IRQHandler这个函数，选中HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler这个语句按F12跳到该函数。

3找到HAL_GPIO_EXTI_Callback函数，将代码代替原本的。

    void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
      if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
        //获取B5的电位
        GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);

        //低电位
        if(pinState==GPIO_PIN_RESET)
        HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_RESET);//把A4变为低电位
        //高电位
        else
            HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_SET);//把A4变为高电位
        }
    }

编译运行并烧录。