一文彻底解决stm32中GPIO的输入模式与输出模式

一.前言

很惭愧，工作前期只会看例程配置代码，对于这几种模式理解过于浅薄。

后来想了想，做事应该脚踏实地，尽可能把原理搞清楚。

这样，不仅仅是个人能力的提高，更是良好习惯的养成，知识理论大厦的搭建。

很喜欢一位博主的个签：日拱一卒，功不唐捐

希望大家在追梦路上，抬眼间尽是繁花，低眉时一片硕果。

木欣欣以向荣，泉涓涓而始流。

二.说明

本篇博客的截图来源于b站UP @小元实验室

没办法，人家的动画演示太清晰了，大家可以去看看。

上面两张图是我们学习GPIO输入输出模式的核心

只有深刻理解了上面两张图，我们的单片机学习之路将会一帆风顺

三.输入模式

输入模式分为 上拉输入，下拉输入，浮空输入，模拟输入。

3.1 模拟输入

模拟输入是指 IO 端口的模拟信号不经过施密特触发器，直接到偏上外设

3.2上拉输入

寄存器直接读取IO引脚的电平信号

输入1，读1；输入0，读0

上拉输入指 上拉电阻的开关闭合，下拉电阻的开关断开

这样，当IO引脚悬空时，会读出高电平

3.3下拉输入

寄存器直接读取IO引脚的电平信号

输入1，读1；输入0，读0

下拉输入指 下拉电阻的开关闭合，上拉电阻的开关断开

这样，当IO引脚悬空时，会读出低电平

3.4浮空输入

寄存器直接读取IO引脚的电平信号

输入1，读1；输入0，读0

浮空输入指 上下拉电阻的开关都断开

这样，当IO引脚悬空时，读出的电平信号不确定

3.5总结

四.输出模式

4.1推挽输出

这是推挽输出的结构图

数据寄存器可以直接写数据，送到输出控制

推挽输出的核心是这两个MOS管

想输出高电平时，P-Mos管导通，N-Mos管截止，IO引脚被拉高。

想输出低电平时，P-Mos管截止，N-Mos管导通，IO引脚被拉低。

推挽输出模式的驱动能力与芯片的IO电流特性有关！

STM32F407的最大IO端口驱动电流为25mA

STM32F407的最大IO端口总驱动电流为240mA

对于大功率外设，需要外置驱动电路

4.2开漏电路

开漏输出只有N-Mos管，没有P-Mos管。

想要输出低电平时，N-Mos管导通，IO引脚被拉低。

当N-Mos管截止时，内部电阻可以看成为无穷大，输出端口呈现高组态

想要输出高电平时，需要通过外部上拉电阻提供驱动输出

输出通常适用于电平不匹配的场合

例如stm32的输出电压时3.3V，想要输出5V

就可以设计如上电路

开漏输出支持线与特性

多个开漏输出引脚可以接在一起

只有当所有开漏输出引脚都输出高电平，最终的才会输出高电平。

只要有一个开漏输出引脚输出低电平，所有的开漏输出引脚就被拉低了。

4.3复用推挽输出

原理和推挽输出一样，只不过控制源来自于偏上外设

4.4复用开漏输出

4.5总结