关于FreeRTOS的优先级的坑

在工作过程中，莫名其妙有很多bug，现在将调试情况记录一下。

一.任务跳转异常

删除所有用户代码，只保留vtaskdelay函数，用于跳转。

1.纯任务，没有队列等同步互斥操作

只能从最高级跳转到最低级，中间级被忽略？？

创建了4个任务，优先级分别是 5 4 3 2 

只能从5跳2

4,3进不了任务

2.带队列

2.1发送任务最高优先级

先进最高的发送任务，然后进最低优先级的接收任务

2.2发送任务最低优先级

先进入最低优先级的接收任务，后进入发送任务。