Unity的一些随记

基础：

1.多个摄像机叠加渲染

深度都要不一样 深度高的要设置渲染层级 

2.向量的点乘和叉乘

一些函数

 Debug.DrawRay（）

Vector3.Dot（）

Vector3.Angle（）

Mathf.Acos() * Mathf.Rad2Deg

Vector3.Cross（）

//画一条射线 参数： 空间位置 方向 颜色
        Debug.DrawRay(this.transform.position, this.transform.forward, Color.red);
        Debug.DrawRay(this.transform.position, tarttransform.position - this.transform.position, Color.red);
        //计算两个向量的点积 参数 ：两个向量
        float dotres = Vector3.Dot(this.transform.forward, tarttransform.position - this.transform.position);
        if (dotres > 0)
        {
            print("它在我前方");
        }
        else
        {
            print("它在我后方");
        }
        // 单位化向量 
        float dotres2 = Vector3.Dot(this.transform.forward, (tarttransform.position - this.transform.position).normalized);
        //得到角度
        print("角度：" + Mathf.Acos(dotres2) * Mathf.Rad2Deg);

        //也可以直接使用V3的Angle
        print("角度2：" + Vector3.Angle(this.transform.forward, tarttransform.position - this.transform.position));

        //两个向量的叉乘 几何意义；得到一条向量垂直于A 也垂直B 是AB平面的法向量
        Vector3 c=Vector3.Cross(TransA.position, TransB.position);
       
        //记忆 
        if (c.y > 0)
        {
            print("B在A的右边");
        }
        else
        {
            print("B在A的左边");
        }

四元数

四元数是unity的一个结构体，

初始化四元数：

公式初始化：

轴角对的形式初始化：

四元数相乘：角度叠加

四元数乘以向量：向量旋转

3.面板不显示，考虑Alpha的问题 为0不显示

4.一个类继承了另一个类 里面的方法不使用就删了 不然会覆盖基类的方法，使得原本基类的方法失效（尤其是Start和Update）

5.JSON存储数据时，报错显示空引用，检查数据类是否继承了其他类，比如（MonoBehaviour类）。

6.PlayerPrefs用法 忘了

PlayerPrefs.SetInt(一个字符串，一个值);

就是把值存在一个字符串里面 后面Get的时候存在这个字符串就能找到

7.C#中的Base

base可以完成创建派生类实例时调用其基类构造函数

或者调用基类上已被其他方法重写的方法。

8.里氏转换 访问问题

Data=data;

Data不能直接点出data的元素 要as成data才能正常点出

9.初始化List

步骤没错思路没错的情况下一些其他的问题报错或报空，回头检查下List声明的时候有没有初始化

10.unity的线程和协程

unity是支持多线程的

线程：线程就像独立运行的管道，副线程不能访问unity中的对象，一般在里面执行一些复杂的逻辑处理如A*算法，收发网络消息等。把一些信息返回到一个公共区里，这样主线程就能够去访问副线程处理后的一些信息。

协程：在主线路中执行的一个协程函数，我们可以分时分步(就是执行第一部分后遇到 yiled return的时候就不继续往下执行了，根据return的内容决定什么时候执行下一部分，此时协程函数的其他未执行的部分就处于挂起状态，执行主线程，主线程就是个死循环，等到了再次执行协程函数的时候就会去判断是否满足条件，往下执行。)的执行这个协程函数，不卡住主线程。

11.协程的原理

协程其实就是两个部分：协程本体（MoveNext() 返回一个bool值表示下面是否还有东西能执行、Current 得到当前的返回对象) 本质上就是一个C#迭代器的函数，通过这个迭代器函数实现分布执行和协程调度器实现了分时执行（Unity有一套分时执行的规则）。

案例：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Yield
{
    public  IEnumerator ie;
    public  float time;
}
public class twofor : MonoBehaviour
{
    public static List<Yield> yieldsList = new List<Yield>();
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {

    }
    public static void HandleIE(IEnumerator ie)
    {
        //List存储协程的time
        if (ie.MoveNext())
        {
            if (ie.Current is int)
            {
                Yield y = new Yield();
                y.ie = ie;
                y.time = Time.time + (int)ie.Current;
                yieldsList.Add(y);
            }
        }
    }
  
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        for (int i = yieldsList.Count - 1; i >= 0; i--)
        {
            if (yieldsList[i].time <= Time.time)
            {
                //执行保存的ie接口 
                if (yieldsList[i].ie.MoveNext())
                {
                    if (yieldsList[i].ie.Current is int)
                    {
                        yieldsList[i].time = Time.time + (int)yieldsList[i].ie.Current;
                    }
                    else
                    {
                        yieldsList.RemoveAt(i);
                    }
                }
                else
                {
                    yieldsList.RemoveAt(i);
                }

            }
        }
    }
}

核心：

1.反向动力学IK（子骨骼影响父骨骼）

在对象的每个部位的最后一个节点创建一个空对象，移动到最低点，在整个父物体对象添加组件

三种IK方式

适用于做瞄准，拾取物品，相应的动画

2.换装

1.同一文件目录下

创建好对象的骨骼和相应的蒙皮之后在相应的要换装的部位上关联Sprite Resolver组件即可可视化换装

2.在不同文件目录下

创建好不同对象的骨骼和相应的蒙皮。

创建数据文件SpriteLibraryAsset，添加相应的换装目录

然后

3动画分层(实现开枪效果)

创建一个空的动画状态做中间件，设置开枪动画执行完之后返回，空动画到开枪动画直接传递。（这里是用触发器Trigger实现）

4.动画目标匹配（实现跳跃上箱子之类的）

动画状态机的函数 MatchTarget

参数依次是 目标位置 目标旋转 匹配的骨骼 位置和旋转的权重 动画开始 动画结束

        animator.MatchTarget(trf.position, trf.rotation, AvatarTarget.LeftHand, 
            new MatchTargetWeightMask(Vector3.one, 1), 0.45f, 0.64f);

注意：1.要把模型的属性打开

           2.保证动画已经切换到了目标动画上（因为动画基本都是联系的，在调用的这一时刻可能在执行别的动画或者处于过渡阶段，可以在目标动画的开始时间之后添加事件来解决）

5.角色控制器

坡度 台阶距

注意：使用时最好取消模型自带的移动属性，即仅通过角色控制器控制移动

 void Update()
    {
        //ad控制左右移动
        animator.SetInteger("Speed", (int)Input.GetAxisRaw("Horizontal"));
        if(cc.isGrounded)
        {
            print("接触地面");
        }
        //受重力作用移动  Move不受重力
        cc.SimpleMove(this.transform.forward * 380 * Time.deltaTime* Input.GetAxisRaw("Horizontal"));
    }
    //检测碰撞体
    private void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
    {
        print(hit.collider.name);
    }
}

6.Camera.main.ScreenPointToRay（v3）

Unity 之 ScreenPointToRay() （将点转换成射线的方法）-CSDN博客

7.Quaternion.AngleAxis

.

8.飞机按WD旋转

设置一个目标四元数，Slerp方法

9.打包图集(Sprite Atlas)

打包不了图集？

两个设置

包管理器里面的2D Sprite下载了

设置里面的图集按钮打开

打包图集用来优化性能，降低DrawCall（Unity DrawCall详解_unity drawcall-CSDN博客）。

注意：如果图集元素中间出现了不属于图集的元素，则DC会增加，具体看元素数量，中间不属于的会切断原来的图集批次

10.边界碰撞器和复合碰撞器

 

11.等距瓦片地形排序

要设置两个地方 

设置Unity的默认图层排序  修改TileRenderer的渲染模式为Individual