正点原子阿尔法KEY应用编程

目录

一、输入设备

二、input子系统

三、读取数据

四、解析数据

五、数据同步

六、KEY代码编写

七、编译

八、运行

九、作者自述

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一、输入设备

        输入设备为外部输入信息给用户的设备，常见的输入设备有：键盘，鼠标，触摸屏。它们均能产生输入事件，产生输入数据给计算机。

二、input子系统

        Linux系统为了统一管理输入设备，实现了一套能够兼容输入设备的驱动框架，这个框架就是input子系统。

tips：基于input子系统注册成功的输入设备，都会在/dev/input目录下生成对应的设备文件（设备节点），设备节点的名字通常为eventX(X:0,1,2....) 

三、读取数据

1.打开设备节点文件

2.程序进行读操作（read）

3.读操作获取到数据

4.解析数据

四、解析数据

        read 操作获取的都是一个 struct input_event 结构体类型数据，struct input_event结构体如下所示：

struct input_event { 
struct timeval time; 
__u16 type; 
__u16 code; 
__s32 value; 
}; 

1.time：记录每个上报事件的发生时间

2.type：描述哪一类事件，linux所支持事件如下所示

#define EV_SYN 		0x00 //同步类事件，用于同步事件 
#define EV_KEY 		0x01 //按键类事件 
#define EV_REL 		0x02 //相对位移类事件(譬如鼠标) 
#define EV_ABS 		0x03 //绝对位移类事件(譬如触摸屏) 
#define EV_MSC 		0x04 //其它杂类事件 
#define EV_SW 		0x05 
#define EV_LED 		0x11 
#define EV_SND 		0x12 
#define EV_REP 		0x14 
#define EV_FF 		0x15 
#define EV_PWR 		0x16 
#define EV_FF_STATUS 	0x17 
#define EV_MAX 		0x1f 
#define EV_CNT 		(EV_MAX+1)

3.code：描述type事件中的具体事件，例如按键事件（键盘）中的A按键按下或是松开，code按键类事件如下所示：

#define KEY_RESERVED 		0 
#define KEY_ESC 			1 //ESC 键 
#define KEY_1				2 //数字 1 键 
#define KEY_2 				3 //数字 2 键 
#define KEY_TAB 			15 //TAB 键 
#define KEY_Q 				16 //字母 Q 键 
#define KEY_W 				17 //字母 W 键 
#define KEY_E 				18 //字母 E 键 
#define KEY_R 				19 //字母 R 键 
…… 

相对位移事件：

相对位移事件 
#define REL_X 				0x00 //X 轴 
#define REL_Y 				0x01 //Y 轴 
#define REL_Z 				0x02 //Z 轴 
#define REL_RX 				0x03 
#define REL_RY 				0x04
#define REL_RZ 				0x05 
#define REL_HWHEEL 		    0x06 
#define REL_DIAL 			0x07 
#define REL_WHEEL 			0x08 
#define REL_MISC 			0x09 
#define REL_MAX 			0x0f 
#define REL_CNT 				(REL_MAX+1)

绝对位移事件（触摸屏）：

#define ABS_X 	        0x00 //X 轴 
#define ABS_Y 	        0x01 //Y 轴 
#define ABS_Z 	        0x02 //Z 轴 
#define ABS_RX 	        0x03 
#define ABS_RY         	0x04 
#define ABS_RZ         	0x05 
#define ABS_THROTTLE 	0x06 
#define ABS_RUDDER 	    0x07 
#define ABS_WHEEL 		0x08 
#define ABS_GAS 		0x09 
#define ABS_BRAKE 		0x0a 
#define ABS_HAT0X 		0x10 
#define ABS_HAT0Y 		0x11 
#define ABS_HAT1X 		0x12 
#define ABS_HAT1Y 		0x13 
#define ABS_HAT2X 		0x14 
#define ABS_HAT2Y 		0x15 
#define ABS_HAT3X 		0x16 
#define ABS_HAT3Y 		0x17 
#define ABS_PRESSURE 	0x18 
#define ABS_DISTANCE 	0x19 
#define ABS_TILT_X 		0x1a 
#define ABS_TILT_Y 		0x1b 
#define ABS_TOOL_WIDTH 	0x1c
......

tips：可以自己浏览<linux/input.h>头文件（这些宏其实是定义在input-event-codes.h 头文中，该头文件被<linux/input.h>所包含了）。

4.value：内核每次上报一个事件都会向应用层发送一个数据value。例如对于按键事件来说，如果 code=2，那么如果 value 等于 1，则表示 KEY_1 键按下；value 等于 0 表示 KEY_1 键松开，如果 value 等于 2则表示 KEY_1 键长按。

五、数据同步

        同步类事件EV_SYN，用于实现同步操作。告知接收者本轮上报的数据已经完整。同步事件中也包含了多种不同事件。

#define SYN_REPORT 		0 
#define SYN_CONFIG 		1 
#define SYN_MT_REPORT 	2 
#define SYN_DROPPED 	3 
#define SYN_MAX 		0xf 
#define SYN_CNT 		(SYN_MAX+1) 

tips：应用程序读取输入设备上报的数据时，一次read操作只能读取一个strucu input_event类型数据，多次读取（read）得到完整数据信息，通过同步事件，告知应用程序本轮数据已经完整。

六、KEY代码编写

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <linux/input.h>

int main(int argc,char *argv[])
{
    struct input_event in_ev = {0};
    int ret,fd = -1,value = -1;

    //检验传参
    if(argc != 2)
    {
        fprintf(stderr,"usage:%s<input-dev>\n",argv[0]);
        exit(-1);
    }

    //打开文件
    fd = open(argv[1],O_RDONLY);
    if(fd < 0)
    {
        fprintf(stderr,"open error");
        exit(-1);
    }

    while(1)
    {
        //循环读取数据
        ret = sizeof(struct input_event);
        if(ret != read(fd,&in_ev,ret))
        {
            fprintf(stderr,"read error");
            close(fd);
            exit(-1);
        }

        if(EV_KEY == in_ev.type)//按键事件
        {
            switch(in_ev.value)
            {
                case 0:
                {
                    fprintf(stdout,"code<%d>:松开\n",in_ev.code);
                }break;
                case 1:
                {
                    fprintf(stdout,"code<%d>:按下\n",in_ev.code);
                }break;
                case 2:
                {
                    fprintf(stdout,"code<%d>:长按\n",in_ev.code);
                }break;
            }
        }
    }
}

tips：设备文件不同于普通文件，读写设备文件之前无需设置读写位置偏移量

七、编译

arm-linux-gnueabihf-gcc key.c -o keyAPP

八、运行

运行结果如下所示：

 tips：按下开发板上的KEY0，松开开发板上的KEY0，长按开发板上的KEY0观察实验现象是否一致。

九、作者自述

        记录生活。