STM32-1.1 GPIO输出

一.GPIO介绍

                   STM32单片机GPIO端口是使用频率最高的片上外设之一,俗称通用输出/输入口。根据芯片存储容量不同，各系列单片机实现的GPIO端口数量不同，最多实现了7个GPIOx（x=A，B，C，D，E，F，G），但是各端口用法相同。其中每组GPIO各有16引脚。例如GPIOA0，被称作PA0。

二.基本结构

   

 

         1.寄存器

                寄存器是一种存储器，内核通过APB2总线实现寄存器的读写，从而实现输出电平和输入电平。当输出寄存器写1，对应引脚输出高电平，反之，输出低电平。当输入寄存器写1，说明对于引脚目前端口为高电平，反正，目前为低电平。

        2.驱动器

                 驱动器应用于增强信号驱动能力。

三.位结构

        1.引脚钳位

                通过两个保护二极管将输出/输入信号电压钳位在VSS~VDD，以保证输出/输入信号不会过压损害芯片。

        2.输入通道

                带上拉/下拉电阻控制，可实现多模式输入。输入可以通过内部逻辑控制实现模拟电压输入，复用功能单位输出和数字量输入，根据具体应用配置。

        3.输出通道

                分为数字量输出和复用功能单元输出。输出末端带两个可控制MOS管，可实现推挽或开漏输出，根据具体应用配置。

        4.CPU读写控制

                CPU进行数字量输入/输出时，直接控制输入数据寄存器，输出寄存器和位设置清除寄存器即可实现对端口引脚的控制。输入分为引脚输入和输出缓存输入两种形式，可根据具体应用选择使用哪一种输入。

        5.保护二极管

                当输入不在电压0~3.3V之间，可保护电路。

        6.施密特触发器

                对输入电压进行整形，避免数据失真。

        7.模拟输出/复用功能输出

                模拟输出接ADC，复用功能输出接其他外设。

        8.位设置/清除寄存器

                位设置可以对某一位设0，清除寄存器可以对某一位设0。

        9.上拉电阻/下拉电阻

        ·        如图，位于VSS端为下拉电阻，VDD端为上拉电阻。当VSS端断开时为高电平输入模式，当VDD端断开时为低电平输入模式。当两者都断开时，为浮空输入模式，此时输入电平易受外界干扰。相关知识在五.补充 1.知识补充

四.8种工作模式

        1.输出

                推挽输出，开漏输出，关闭输出。

                        1）推挽输出（强推输出模式）

                                对高低电平均有较强驱动能力，对高低电平有绝对控制权。P-MOS与N-MOS均工作，当数据寄存器为1时，上通下断，即输出高电平。当数据寄存器为0，上断下通，输出高电平。

                           2）开漏输出模式

                                P-MOS无效，N-MOS工作。当数据寄存器为1时，下断，即高阻模式。当数据寄存器为0时，下通，即输出低电平，具有驱动能力。

                          3）关闭模式

                                P-MOS与N-MOS均无效，端口的电平由外部信号来控制。

        2.输入

                在 三.位结构 9.上拉电阻/下拉电阻 部分。 

 五.补充

        1.知识补充

                

上拉/下拉电阻为网上资料自学，如有错误，望指出

        2.资料补充

                1）哔哩哔哩 江协科技

                2)《STM32单片机原理与应用实验教程》清华大学出版社