linux内核移植

ぺ陌念﹏丶

已于 2024-08-02 13:46:42 修改

阅读量918

点赞数 12

分类专栏： linux 文章标签： linux

于 2024-03-28 21:12:08 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_66485945/article/details/137108591

版权

linux 专栏收录该内容

9 篇文章

订阅专栏

提示：将 NXP官方提供的 Linux 内核移植到正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板，并对CPU 主频和网络驱动修改

文章目录

前言
一、创建VSCode工程
二、NXP 官方开发板 Linux 内核编译
- 1 创建imx6ull-14x14-evk.sh脚本,输入以下代码
- 2 配置并编译 Linux 内核
三在 Linux 中添加自己的开发板
四 CPU 主频和网络驱动修改
五修改EMMC驱动
六修改网络驱动

前言

1、判断内核移植完对不对,只要两个网口都能ping通虚拟机就行，因为开发板直连电脑ping不同百度是正常的

2、uboot移植完屏幕应该显示的是NXP的logo，Linux内核移植完正常是在左上方显示企鹅，如果不显示在59.4运行测试有交如何显示。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、创建VSCode工程

1、将NXP官方的linux内核拷贝到Ubuntu，路径是/home/zero/linux/IMX6ULL/linux

2、解压缩tar -vxjf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2
使用 FileZilla 将其发送到 Ubuntu中并解压，得到名为 linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga 的目录，为了和 NXP 官方的名字区分，

可以使用 “ mv ” 命令对其重命名，我这里将其重命名为 “ linux-imxrel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek”，命令如下：

mv linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek

创建vscode，打开 linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek文件夹，并将工作区另存为LINUX，将.vscode/settings.json复制到vscode工作区中，.vscode/settings.json目的是屏蔽一些文件。

二、NXP 官方开发板 Linux 内核编译

测试NXP官方的LINUX内核能不能在自己开发板运行，一般都是可以的
和 uboot 一样，在编译 Linux 内核之前要先配置 Linux 内核。每个板子都有其对应的默认配置文件，这些默认配置文件保存在 arch/arm/configs 目录中。 imx_v7_defconfig 和imx_v7_mfg_defconfig 都可作为 I.MX6ULL EVK 开发板所使用的默认配置文件。但是这里建议使用 imx_v7_mfg_defconfig 这个默认配置文件，首先此配置文件默认支持 I.MX6UL 这款芯片，而且重要的一点就是此文件编译出来的 zImage 可以通过 NXP 官方提供的 MfgTool 工具烧写！！
imx_v7_mfg_defconfig 中的“mfg”的意思就是 MfgTool。

1 创建imx6ull-14x14-evk.sh脚本,输入以下代码

编译NXP官方EVK开发板对应的Linux系统，默认配置文件存放路径arch/arm/configs里面的imx_v7_mfg_defconfig

#!/bin/sh
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- （空格）imx_v7_mfg_defconfig// imx_v7_mfg_defconfig 是配置文件
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j4

给imx6ull-14x14-evk.sh 权限，执行./imx6ull-14x14-evk.sh 脚本
Linux 内核编译完成以后会在 arch/arm/boot 目录下生成 zImage 镜像文件，如果使用设备树的话还会在 arch/arm/boot/dts 目录下开发板对应的.dtb(设备树)文件，比如 imx6ull-14x14-evk.dtb就是 NXP 官方的 I.MX6ULL EVK 开发板对应的设备树文件。至此我们得到两个文件：
①、 Linux 内核镜像文件： zImage。
②、 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板对应的设备树文件： imx6ull-14x14-evk.dtb。

2 配置并编译 Linux 内核

为了不清理工程，可以修改Makefile,修改顶层 Makefile，直接在顶层 Makefile 文件里面定义 ARCH 和 CROSS_COMPILE 这两
个的变量值为 arm 和 arm-linux-gnueabihf-，结果如图所示：
在这里插入图片描述
进入到 Ubuntu 中的 Linux 源码根目录下，执行如下命令配置 Linux 内核：

make clean //第一次编译 Linux 内核之前先清理一下
make imx_v7_mfg_defconfig //配置 Linux 内核

配置完成以后如图
在这里插入图片描述
配置完成以后就可以编译了，使用如下命令编译 Linux 内核：

make -j16 //编译 Linux 内核

等待编译完成，结果
在这里插入图片描述

最终编译出：zImage，和 imx6ull-alientek-emmc.dtb，imx6ull-14x14-evk.dtb。
将zImage，和 imx6ull-alientek-emmc.dtb拷贝到tftpboot目录下，然后在uboot中通过tftp服务启动。
将编译出来的 zImage(在arch/arm/boot/) 和imx6ull-alientek-emmc.dtb（arch/arm/boot/dts/) 复制到 Ubuntu 中的 tftp 目录下，因为我们要在 uboot 中使用 tftp 命令将其下载到开发板中，拷贝命令如下：

cp arch/arm/boot/zImage /home/zero/linux/tftpboot/ -f
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dtb /home/zero/linux/tftpboot/ -f

下载zImage文件

tftp 80800000 zImage

下载.dtb文件

tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb

启动

bootz 80800000 - 83000000

经过测试，发现NXP官方开发板对应的zImage和.dtb可以在正点原子开发板上启动。
在这里插入图片描述
Linux启动遇到上述错误，那是因为没有跟文件系统

三在 Linux 中添加自己的开发板

通过编译 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板对应的 Linux 内核，发现其可以在正点原子的 EMMC 版本开发板启动，所以我们就参考 I.MX6ULL EVK 开发板的设置，在 Linux 内核中添加正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板。

需要：一个是imx6u_alientek_emmc_defconfig默认配置文件
另一个是imxull_alientek_emmc.dts编译出来的.dtb文件
将 arch/arm/configs 目录下的 imx_v7_mfg_defconfig 重新复制一份，命名为imx_alientek_emmc_defconfig，
进入目录 arch/arm/boot/dts 中，复制一份 imx6ull-14x14-evk.dts，然后将其重命名为 imx6ull-alientek-emmc.dts，

1 添加开发板默认配置文件

将 arch/arm/configs 目录下的 imx_v7_mfg_defconfig 重新复制一份，命名为imx_alientek_emmc_defconfig，命令如下：

cd arch/arm/configs
cp imx_v7_mfg_defconfig imx_alientek_emmc_defconfig

打开 imx_alientek_emmc_defconfig 文件，找到“CONFIG_ARCH_MULTI_V6=y”这一行，将其屏蔽掉，因为 I.MX6ULL 是 ARMV7 架构的，因此要屏蔽掉 V6 相关选项，否则后面做驱动实验的时候可能会遇到驱动模块无法加载的情况。以后 imx_alientek_emmc_defconfig 就是正点原子的 EMMC 版开发板默认配置文件了。
在这里插入图片描述
以后就可以使用如下命令来配置正点原子 EMMC 版开发板对应的 Linux 内核了：

make imx_alientek_emmc_defconfig

2 添加开发板对应的设备树文件

添加适合正点原子 EMMC 版开发板的设备树文件，进入目录 arch/arm/boot/dts 中，复制一份 imx6ull-14x14-evk.dts，然后将其重命名为 imx6ull-alientek-emmc.dts，命令如下：

cd arch/arm/boot/dts
cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-alientek-emmc.dts

.dts 是设备树源码文件，编译 Linux 的时候会将其编译为.dtb 文件。imx6ull-alientek-emmc.dts创建好以后我们还需要修改文件 arch/arm/boot/dts/Makefile ，找到 “ dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)”配置项，在此配置项中加入“imx6ull-alientek-emmc.dtb” ，如下所示：在这里插入图片描述
第 422 行为“imx6ull-alientek-emmc.dtb”，这样编译 Linux 的时候就可以从 imx6ull-alientekemmc.dts 编译出 imx6ull-alientek-emmc.dtb 文件了。

3 编译测试

前两个小节， Linux 内核里面已经添加了正点原子 I.MX6UL-ALIPHAEMMC 版开发板了，接下接编译测试一下，我们可以创建一个编译脚本，imx6ull_alientek_emmc.sh，脚本内容如下：

 #!/bin/sh
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_alientek_emmc_defconfig
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j4

第 2 行，清理工程。
第 3 行，使用默认配置文件 imx_alientek_emmc_defconfig 来配置 Linux 内核。
第 4 行，打开 Linux 的图形配置界面，如果不需要每次都打开图形配置界面可以删除此行。
第 5 行，编译 Linux。
执行 shell 脚本 imx6ull_alientek_emmc.sh 编译 Linux 内核，命令如下：

chmod 777 imx6ull_alientek_emmc.sh //给予可执行权限
./imx6ull_alientek_emmc.sh //执行 shell 脚本编译内核

编译完成以后就会在目录 arch/arm/boot 下生成 zImage 镜像文件。在 arch/arm/boot/dts 目录下生成 imx6ull-alientek-emmc.dtb 文件。将这两个文件拷贝到 tftp 目录下，然后重启开发板，在uboot 命令模式中使用 tftp 命令下载这两个文件并启动，命令如下：

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb
bootz 80800000 – 83000000

所示内容就表示 Linux 内核启动成功：
在这里插入图片描述

四 CPU 主频和网络驱动修改

1 修改驱动前要先保证板子能正常启动
2 跟文件系统处理好，使用现成跟文件系统。保证EMMC烧写了系统，（正点原子里面有系统，没有的画自己烧进去就行）设置bootcmd、bootargs

1 板子正常启动

设置bootcmd

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000;'
saveenv

在这里插入图片描述
直接复位倒计时结束后自动下载zImage和.dtb设备树文件
设置bootargs，跟文件系统存放在EMMC的分区2里面，命令如下

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw' //mmcblk1代表EMMC设备，p2代表第二个分区
saveenv
boot //启动

内核有问题
在这里插入图片描述
将imx6ull-14x14-evk-emmc.dts中的&usdhc2复制并替换掉imx6ull-alientek-emmc.dts,原因是imx6ull-alientek-emmc.dts节点信息太少

&usdhc2 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>;
	non-removable;
	status = "okay";
};

编译设备树

make dtbs//编译所有设备树都修改好的

将新生成的.dtb设备树复制到tftpboot目录下并下载
在这里插入图片描述

2 CPU主频修改

有两种修改方法，一种修改 imx_alientek_emmc_defconfig 文件，另一种修改图形化界面
查看信息用 cat + 指令

2.1 修改 imx_alientek_emmc_defconfig 文件

输入如下命令查看 cpu 信息：

cat /proc/cpuinfo

在这里插入图片描述

有 BogoMIPS 这一条，此时 BogoMIPS 为 12.00， BogoMIPS 是 Linux 系统中衡量处理器运行速度的一个“尺子”，处理器性能越强，主频越高， BogoMIPS 值就越大。BogoMIPS 只是粗略的计算 CPU 性能，并不十分准确。但是我们可以通过 BogoMIPS 值来大致的判断当前处理器的性能。在图中并没有看到当前 CPU 的工作频率，那我们就转变另一种方法查看当前 CPU 的工作频率。进入到目录/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq 中，此目录下如图会有很多文件，

 cd /sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq
 ls
 cat cpuinfo_cur_freq // 当前 CPU 频率：

在这里插入图片描述使用如下命令查看当前 CPU 频率：

cat cpuinfo_cur_freq

查看 stats 目录下的 time_in_state 文件可以看到 CPU 在各频率下的工作时间，命令如下

cat /sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq/stats/time_in_state

假如我们想让 CPU 一直工作在 792MHz 那该怎么办？很简单，配置 Linux 内核，将调频策略选择为 performance。或者修改 imx_alientek_emmc_defconfig 文件，此文件中有下面几行：
在这里插入图片描述
修改完成以后重新编译 Linux 内核，编译之前先清理一下工程！因为我们重新修改过默认配置文件了，编译完成以后使用新的 zImage 镜像文件重新启动 Linux。再次查看/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/ cpuinfo_cur_freq 文件的值，

2.2 修改图形化界面

我们再来看一下如何通过图形化界面配置 Linux 内核的 CPU 调频策略，输入“ makemenuconfig”打开 Linux 内核的图形化配置界面，如图

在linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek下输入 :make menuconfig
//路径
CPU Power Management
-> CPU Frequency scaling
-> Default CPUFreq governor

在这里插入图片描述
编译

make -j4

结果
在这里插入图片描述

将zImage复制到tftpboot目录下，重新启动开发板

cp arch/arm/boot/zImage /home/zero/linux/tftpboot/ -f

查看 cpu 信息：

cat /proc/cpuinfo

在这里插入图片描述
查看当前 CPU 频率：

 cd /sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq
 ls
 cat cpuinfo_cur_freq // 当前 CPU 频率：

在这里插入图片描述
查看 stats 目录下的 time_in_state 文件可以看到 CPU 在各频率下的工作时间，命令如下：

cat /sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq/stats/time_in_state

在这里插入图片描述

五修改EMMC驱动

找到&usdhc2,并修改如下，在之前已经修改了

&usdhc2 {
	pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2_8bit>;
	pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz>;
	pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz>;
	bus-width = <8>;
	non-removable;
	status = "okay";
};