STM32入门教程：智能门窗控制

一、STM32概述

STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位ARM Cortex-M微控制器系列。它具有高性能、低功耗和丰富的外设，广泛应用于各种嵌入式系统开发。

二、智能门窗控制器简介

智能门窗控制器是一种能够控制门窗开关状态的设备，可以实现自动开合、远程控制和状态监测等功能。本教程将介绍如何使用STM32开发板来实现一个简单的智能门窗控制器。

三、硬件准备

本项目需要以下硬件准备：

1. STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
2. 电机驱动模块（例如L298N）
3. 温湿度传感器（例如DHT11）
4. 光线传感器（例如BH1750）
5. 电机（用于模拟门窗开关）

四、软件准备

本项目需要以下软件准备：

1. STM32CubeIDE - 用于编写和调试STM32代码
2. HAL库 - 用于配置STM32外设和编写驱动程序

五、硬件连接

1. 将STM32开发板连接到计算机上，并打开STM32CubeIDE。

2. 根据以下连接图，将电机驱动模块、温湿度传感器和光线传感器连接到STM32开发板上。

（连接图）

六、编写代码

1. 创建新的STM32CubeIDE项目，选择相应的STM32型号和硬件配置。

2. 在主函数中初始化相关外设，并实现门窗控制的功能。

以下是一个示例代码，实现了门窗的自动开关和远程控制功能：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义温湿度传感器引脚
#define DHT11_DATA_PIN GPIO_PIN_0
#define DHT11_DATA_PORT GPIOA

// 定义光线传感器引脚
#define BH1750_SCL_PIN GPIO_PIN_6
#define BH1750_SCL_PORT GPIOB
#define BH1750_SDA_PIN GPIO_PIN_7
#define BH1750_SDA_PORT GPIOB

// 定义电机驱动引脚
#define MOTOR_PIN1 GPIO_PIN_8
#define MOTOR_PORT1 GPIOB
#define MOTOR_PIN2 GPIO_PIN_9
#define MOTOR_PORT2 GPIOB

// 定义门窗控制状态
typedef enum {
    CLOSED,
    OPENED
} DoorStatus;

// 初始化温湿度传感器
void DHT11_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_DATA_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(DHT11_DATA_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 读取温湿度数据
void DHT11_ReadData(uint8_t *humidity, uint8_t *temperature)
{
    // 读取温湿度数据的实现
}

// 初始化光线传感器
void BH1750_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = BH1750_SCL_PIN | BH1750_SDA_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(BH1750_SCL_PORT, &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_WritePin(BH1750_SCL_PORT, BH1750_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(BH1750_SDA_PORT, BH1750_SDA_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

// 读取光线强度
float BH1750_ReadLightIntensity(void)
{
    // 读取光线传感器数据的实现
}

// 控制门窗
void ControlDoor(DoorStatus status)
{
    switch (status) {
        case CLOSED:
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT1, MOTOR_PIN1, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT2, MOTOR_PIN2, GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case OPENED:
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT1, MOTOR_PIN1, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT2, MOTOR_PIN2, GPIO_PIN_SET);
            break;
        default:
            break;
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化HAL库
    HAL_Init();

    // 初始化温湿度传感器
    DHT11_Init();

    // 初始化光线传感器
    BH1750_Init();

    // 控制门窗状态
    DoorStatus status = CLOSED;
    ControlDoor(status);

    while (1) {
        // 读取温湿度数据
        uint8_t humidity = 0, temperature = 0;
        DHT11_ReadData(&humidity, &temperature);

        // 读取光线强度
        float lightIntensity = BH1750_ReadLightIntensity();

        // 判断门窗开启条件
        if (humidity > 80 && temperature > 25 && lightIntensity > 1000 && status == CLOSED) {
            status = OPENED;
            ControlDoor(status);
        }

        // 判断门窗关闭条件
        if (humidity < 70 && temperature < 20 && lightIntensity < 500 && status == OPENED) {
            status = CLOSED;
            ControlDoor(status);
        }
        
        // 延时一段时间
        HAL_Delay(1000);
    }
}

七、编译和下载

在STM32CubeIDE中，点击Build按钮进行编译，编译成功后，将STM32开发板连接到计算机上，并点击Debug按钮进行下载和调试。

八、测试和调试

将温湿度传感器放置在环境中，模拟温湿度变化；将光线传感器放置在光照条件不同的地方，模拟光线强度变化。观察门窗的开合情况，通过串口或其他方式输出温湿度和光线强度数据，以及门窗控制状态的信息。

九、总结

本教程介绍了使用STM32开发板实现一个简单的智能门窗控制器的方法。通过学习和实践，你可以进一步了解STM32的基本功能和使用方法，为以后的嵌入式系统开发打下坚实的基础。希望这篇教程能对你有所帮助！