学习STM32的PWM调光灯

大黄鸭duck.

于 2024-07-25 08:31:33 发布

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文章标签：学习 stm32 单片机

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学习STM32的PWM调光灯

本文将详细介绍如何使用STM32微控制器实现PWM调光灯。我们将从基本概念开始，逐步介绍相关的代码案例和详细步骤。

什么是PWM调光灯？

PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种通过改变信号的脉冲宽度来控制电流或电压平均值的方法。在调光灯中，通过调整PWM信号的占空比（即脉冲高电平的时间与周期的比例），可以控制灯的亮度。

准备工作

在开始之前，我们需要准备以下材料：

一块STM32开发板（如STM32F1系列）
USB数据线
一颗LED灯
面包板
连接线

同时，我们需要安装以下软件：

STM32CubeMX（用于生成初始化代码）
STM32CubeIDE（用于编写和编译代码）

硬件连接

首先，将开发板与电脑连接，使用STM32CubeMX软件进行硬件配置。具体步骤如下：

打开STM32CubeMX软件，点击File -> New Project。
在弹出的窗口中选择开发板的准确型号，并选择对应的芯片。
点击“Start Project”创建新的工程。
在“Pinout & Configuration”选项卡中，可以进行GPIO引脚配置。选择一个合适的引脚作为PWM输出引脚，并将其配置为“Alternate Function”模式。
在“Configuration”选项卡中，选择“TIMx”（x表示定时器编号）模块，并将其配置为PWM输出模式。
点击“Project” -> “Generate Code”生成初始化代码。

接下来，将LED灯连接到选择的PWM输出引脚上，将其正极连接到PWM引脚，将负极连接到开发板的接地引脚。

编写代码

打开STM32CubeIDE，导入生成的代码工程。在工程的Src文件夹下，找到main.c文件并打开。

首先，我们需要包含一些必要的头文件：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "main.h"

在代码的全局变量部分，我们定义一个变量来保存PWM占空比的值：

TIM_HandleTypeDef htim1;
uint32_t pwm_value = 0;

接下来，我们实现一个简单的初始化函数：

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);

  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

紧接着，我们实现一个简单的GPIO初始化函数：

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

接下来，我们实现一个简单的PWM初始化函数：

void MX_TIM1_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 999;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = pwm_value * 10;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
}

最后，在主函数中，我们实现一个简单的死循环，用于不断改变PWM占空比的值，实现灯的调光效果：

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();

  while (1)
  {
    pwm_value += 100;
    if (pwm_value > 999)
    {
      pwm_value = 0;
    }

    HAL_Delay(100);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwm_value * 10);
  }
}