STM32入门教程：智能红外遥控

STM32是一款由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的32位微控制器系列。本教程将介绍如何使用STM32来实现智能红外遥控功能。我将详细解释每一步的代码案例，并在整个过程中提供必要的解释和说明。

1. 硬件准备 在开始之前，我们需要准备一些硬件设备。首先，我们需要一个STM32开发板，例如STM32F103C8T6。其次，我们需要一个红外遥控器，这是我们将使用的控制器。最后，我们需要一个红外遥控接收器，它将接收红外信号并将其转换为电信号供STM32进行处理。

2. 配置开发环境 首先，我们需要配置好开发环境。我们可以使用Keil MDK或者STM32CubeIDE来编写和编译代码。这两个工具都是免费的，并且提供了丰富的开发资源和库文件。

3. 连接硬件 将红外遥控接收器连接到STM32开发板上。接收器通常有三个引脚：VCC，GND和输出。将VCC连接到开发板的3.3V电源引脚，将GND连接到开发板的地引脚，将输出连接到开发板的任意GPIO引脚。

4. 编写代码 接下来，我们将编写代码来实现智能红外遥控功能。以下是一个基本的代码框架：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

#define IR_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_GPIO GPIOA
#define IR_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA

void delay_us(uint32_t us) {
    us *= 8;
    while (us--) {
        __NOP();
    }
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(IR_RCC, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = IR_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_Init(IR_GPIO, &GPIO_InitStruct);

    while (1) {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(IR_GPIO, IR_PIN) == Bit_RESET) {
            // 红外信号接收到
            delay_us(200); // 延时200us

            if (GPIO_ReadInputDataBit(IR_GPIO, IR_PIN) == Bit_SET) {
                // 红外信号结束
                // 执行相应的操作
            }
        }
    }
}

1. 解析红外信号 在上面的代码中，我们使用GPIO_Init函数初始化了红外遥控接收器引脚，并使用GPIO_ReadInputDataBit函数检测红外信号的状态。当接收到红外信号时，我们延迟了200微秒，并再次检测信号状态。如果信号停止，我们将执行相应的操作。

为了解析红外信号，我们需要进一步了解红外遥控器的工作原理和协议。不同的遥控器使用不同的协议来发送红外信号，常见的协议包括NEC、RC5和Sony等。在实际的项目中，我们需要根据红外遥控器的协议来解析信号，并执行相应的操作。

1. 添加红外遥控器协议库 幸运的是，有很多开源的红外遥控器协议库可供我们使用。这些库提供了用于解析各种红外遥控器协议的函数和数据结构。我们可以使用这些库来简化红外信号的解析过程。

下面是一个使用红外遥控器协议库的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "IRremote.h"

// 初始化红外遥控器
IRrecv irrecv(IR_PIN);
decode_results results;

void setup() {
    irrecv.enableIRIn(); // 启用红外接收器
}

void loop() {
    if (irrecv.decode(&results)) {
        // 解析红外信号
        irrecv.resume();
    }
}

1. 执行相应的操作 一旦我们解析了红外信号，我们可以根据信号的值执行相应的操作。例如，我们可以通过判断信号是否等于特定的值来控制LED灯的开关状态。以下是一个示例代码：

#define LED_PIN GPIO_Pin_1
#define LED_GPIO GPIOA
#define LED_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA

void setup() {
    // 初始化GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_RCC, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init(LED_GPIO, &GPIO_InitStruct);
}

void loop() {
    if (irrecv.decode(&results)) {
        // 解析红外信号
        if (results.value == 0xFF6897) {
            // 如果收到的信号等于0xFF6897，则打开LED灯
            GPIO_WriteBit(LED_GPIO, LED_PIN, Bit_SET);
        } else if (results.value == 0xFF9867) {
            // 如果收到的信号等于0xFF9867，则关闭LED灯
            GPIO_WriteBit(LED_GPIO, LED_PIN, Bit_RESET);
        }

        irrecv.resume();
    }
}

在上面的代码中，我们根据收到的红外信号的值来控制LED灯的开关状态。如果收到的信号等于0xFF6897，表示用户按下了打开按钮，则我们将LED引脚的状态设置为高电平，从而打开LED灯。如果收到的信号等于0xFF9867，表示用户按下了关闭按钮，则我们将LED引脚的状态设置为低电平，从而关闭LED灯。

在实际的项目中，我们可以根据需要执行更复杂的操作。可以将红外遥控与其他传感器或执行器进行集成，以实现更多的功能。

以上就是使用STM32实现智能红外遥控功能的代码案例和详细说明。希望这个教程对你有所帮助。