STM32——GPIO（基本原理+固件库+CubeMX）

目录

前言

一、基本原理

1、输入

2、输出

3、复用功能

4、模拟输入

二、固件库运用

1.输出——点亮LED

2.输入——按键检测

三、STM32CubeMX配置

1.输出——点亮LED

2.输入——按键检测

完结

---

前言

        只要涉及单片机，必定先了解如何使用其I/O，而STM32单片机的GPIO模式种类多样，功能丰富，学会了它，其他MCU就可举一反三了。

---

一、基本原理

        STM32中的GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出）端口是微控制器与外部交互的基础接口之一。GPIO引脚可以配置为输入或输出模式，用于读取外部设备的状态或控制外部设备（如LED、按钮、传感器等）。STM32的GPIO功能非常灵活和强大，支持多种配置和模式。每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存 器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。有以下几种模式：

        输入模式：可以配置为浮空输入、上拉输入、下拉输入或模拟输入等，用于读取外部信号。

        输出模式：可以配置为推挽输出（适用于大多数驱动应用，如LED控制）、开漏输出（常用于I2C、SPI等总线接口、电平转换、冲突保护、实现“与”逻辑等）。

        复用模式：GPIO引脚还具有复用功能，可以作为外设的特定功能引脚，如USART的TX/RX、SPI的SCK/MISO/MOSI等。

        每个I/O端口位可以自由编程，而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访 问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这 样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。

其中Vdd在不同的引脚之间有所差别，因此也决定了引脚是否能容忍5V电压。

1、输入

        当I/O端口配置为输入时：

● 输出缓冲器被禁止；

● 施密特触发输入被激活；

● 根据输入配置(上拉，下拉或浮空)的不同，弱上拉和下拉电阻被连接；

● 出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器；

● 对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态。

典型运用：按键扫描，如果按键连接的是地，按下按键为引脚连接低电平，则一般将初始电平设置为高电平，即上拉输入。

2、输出

        当I/O端口被配置为输出时：

● 输出缓冲器被激活

        ─ 开漏模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将端口置于高阻状态(P-MOS从不被激活),即只能连接到VSS，故只能输出低电平。

        ─ 推挽模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将激活P-MOS，既能连接到VSS，也能连接到VDD，故高低电平均可输出。

● 施密特触发输入被激活；

● 弱上拉和下拉电阻被禁止；

● 出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器；

● 在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态；

● 在推挽式模式时，对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值。

 典型运用：点亮LED，如果LED另一端连接的是地，需要驱动LED进行点亮，所以需要配置为推挽输出，同样操作还有三极管、继电器等。

3、复用功能

        当I/O端口被配置为复用功能时：

● 在开漏或推挽式配置中，输出缓冲器被打开；

● 内置外设的信号驱动输出缓冲器(复用功能输出)；

● 施密特触发输入被激活；

● 弱上拉和下拉电阻被禁止；

● 在每个APB2时钟周期，出现在I/O脚上的数据被采样到输入数据寄存器；

● 开漏模式时，读输入数据寄存器时可得到I/O口状态；

● 在推挽模式时，读输出数据寄存器时可得到最后一次写的值。

4、模拟输入

        当I/O端口被配置为模拟输入配置时：

● 输出缓冲器被禁止； 

● 禁止施密特触发输入，实现了每个模拟I/O引脚上的零消耗。施密特触发输出值被强置 为’0’；

● 弱上拉和下拉电阻被禁止；

● 读取输入数据寄存器时数值为’0’。

二、固件库运用

1.输出——点亮LED

void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能 PB,PE 端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1-->PE.5 推挽输出
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}

相关功能函数：

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//对端口整体数据写入，一次操作16个引脚
GPIO_Write(GPIOB,0xFFFF);

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//对单个引脚设置为高电平
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//对单个引脚设置为低电平
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读出引脚输出的电平状态
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5);

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);//读出整个端口输出的数据，一次读出16个引脚的状态
GPIO_ReadOutputData(GPIOB);

2.输入——按键检测

void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4,3

	//初始化 WK_UP-->GPIOA.0	  下拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉	  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
}

 相关功能函数：

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);//读出端口所有引脚的输入数据
GPIO_ReadInputData(GPIOB);

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读出单个引脚的输入数据
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5);

三、STM32CubeMX配置

1.输出——点亮LED

相关功能函数：

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);//设置引脚电平

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//反转引脚电平

 宏定义函数：

#define LED1(n) HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,(n?GPIO_PIN_RESET:GPIO_PIN_SET))  
//n=1：设置为低电平，n=0：设置为高电平

2.输入——按键检测

相关功能函数：

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读取引脚电平

 宏定义函数：

#define Key_Value HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)  

---

完结

        成功晋升点灯大师，继续努力！！