FreeRTOS学习进度——时间管理

FreeRTOS学习了一个星期了，感觉有很多API看过就忘其使用方法，现在开始写博客记录自己的学习历程，以后方便翻阅

1.系统时钟节拍

        FreeRTOS设置了一个全局变量xTickCount作为系统时钟节拍计数器，在task.c中的定义如下

PRIVILEGED_DATA static volatile TickType_t xTickCount =

 ( TickType_t ) configINITIAL_TICK_COUNT ;

在这个代码里xTickCount被定义了初值，由宏定义configINITIAL_TICK_COUNT决定，初值一般为0。而这个系统时钟节拍就来源于SysTick滴答定时器。

2.SysTick定时器

        是一个简单的定时器，为24位定时器，从上向下计时，当计时为0时，RELOAD寄存器重新装在定时器初值。

3.在FreeRTOS系统中，首先由 xTaskGetSchedulerState()判断任务调度器是否运行，如果任务调度器在运行状态，就会使用函数 xPortSysTickHandler()处理FreeRTOS的时钟节拍