基于matlab自动驾驶工具箱的决策规划控制算法开发
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本专栏结合simulink和matlab自动驾驶工具箱,对算法进行简单验证,后续可能会集成prescan和carsim进行动力学验证
Auerbach°
汽车电子电控高阶辅助驾驶
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simulink自动驾驶工具箱LKA模型
包括MPC算法的simulink自动驾驶工具箱的简单介绍原创 2023-05-20 14:18:07 · 1892 阅读 · 4 评论 -
AEB算法可视化(基于m脚本)
本文采用Matlab自动驾驶工具箱与m脚本结合进行可视化,对感知层不采用scenarioReader模块进行融合处理。原创 2024-01-23 11:53:33 · 947 阅读 · 1 评论 -
AEB算法开发(基于Matlab driving Toolbox)
本节采用matlab自动驾驶工具箱开发AEB算法,首先建立仿真场景并添加传感器,在传感器融合得到障碍物信息之后,搭建AEB算法模块进行仿真测试;原创 2024-01-21 19:47:04 · 3309 阅读 · 6 评论 -
matlab自动驾驶工具箱场景搭建与位置数据提取
matlab自动驾驶工具箱系列实战原创 2024-01-18 01:32:08 · 1018 阅读 · 2 评论