使用Simulink-Test进行测试

详细操作如下，只介绍大概步骤，不介绍具体实例，详细示例可咨询：

阿隆汽车_MBD开发_入门篇,MBD_杂谈篇-CSDN博客

创建需求：点击New Requirement Set创建工程，创建的具体需求来源于模型具体的功能设计表格

或者在上述界面点击Requirements Editor，在弹出的栏目中进行如下步骤：

右键点击刚刚创建的untitled.slreqx文件，点击ADD requirement进行添加，添加的需求ID为#1

若要对#1下面的层级进行添加，继续右键点击#1，点击child requirement进行添加：

在右边可以对ID进行更改：

也可以通过导入表格的形式对测试用例进行导入：

在simulink中添加Test Harness，步骤如下：

创建完毕后的Harness:

在simulink栏中创建Baseline的test case以及test file，点击Test Manager：

可导入编写的测试用例的Excel文件：

可导入模型编写的需求文档：

功能需求可在Ducument栏进行查看，双击其中一个进行选中：

除上述两种需求链接方式外，可以对output和input进行设置：

选择测试模型及刚创建的Harness，正常做MIL测试选择Normal即可：

设置模型起始时间和结束时间：

在工程中存在SIL/PIL模块时，需要勾选本选项

此选项运行用户使用自定义的函数对测试结果进行判断

点击运行开始测试，并查看测试结果：