Jetson Nano全流程配置(四) 算法模型进车

最新推荐文章于 2024-11-16 17:15:55 发布
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文章标签： linux opencv python
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1. 我们将车模工作空间（一般命名为XXX_ws的文件夹）拷贝到主机的主目录下。进入该工作空间进行初始化

catkin init
 2. 编译工作空间中需要用到的功能包 
catkin build

  如果编译过程中有报错误，那大概率是对应的功能包或依赖未安装！

3. 我们进入  https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git 下载下文件夹，解压后放在主目录下，执行如下代码进行编译。注意cv_bridge与OpenCV的版本，下载noetic版本的OpenCV。 
catkin build
由于 ROS 默认支持 python2 ，不支持 python3
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Nvidia 系列 之 使用 RPLIDAR 在 NVIDIA Jetson Nano 上进行 ROS2 Humble Cartographer
iCloudEnd的博客
07-26 67
RPLIDAR 是一款低成本的激光雷达传感器，广泛用于机器人测绘和导航。其轻巧的设计和实惠的价格使其成为业余爱好者和小型机器人项目的理想选择。我们将通过 USB 将 RPLIDAR 连接到 Jetson Nano，并将其与 ROS2 集成以用于测绘应用程序。设置 RPLIDAR：从 github 克隆 rplidar 驱动程序找到端口并启用。
2.基于Jetson Nano的嵌入式小车避障项目
分享计算机视觉，C++，网络摄像头研发，音视频开发，嵌入式等知识。
10-29 509
【代码】2.嵌入式小车识别障碍物项目。
jetson nano ubuntu18.04 编译安装ORB_SLAM3
Isaachim的博客
09-11 1723
该文章与我另一篇文章类似，只不过该篇是在jetson nano上编译的方法， 两者有细微差异 一、 前期准备 创建一个工作目录 cd.. mkdir myslam && cd myslam 安装依赖 sudo apt-get update #安装git和cmake sudo apt-get install git cmake #安装opencv sudo apt-get install libopencv-dev #安装glew sudo apt-get install libgl
Jetsonano搭载ros1(melodic/noetic)获取Livox-mid-360激光雷达数据并输出保存到txt文件
wearezeus的博客
10-16 2155
msg_MID360.launch会发送livox_ros_driver2/CustomMsg话题类型的/livox/lidar，是fast_lio要求输入的数据类型。需要更改livox_ros_driver2/launch_ROS1/rviz_MID360.launch文件内参数。需要更改livox_ros_driver2/launch_ROS1/msg_MID360.launch文件内参数。需要更改livox_ros_driver2/config/MID360_config.json文件内参数。
自动驾驶与机器人中的SLAM技术-代码编译
m0_52028411的博客
12-14 496
编译代码的过程中遇到了g2o和pcl两个库的问题,因此做一个记录.
【机械臂开发】 jetson nano安装ubuntu20.04
qq_40385803的博客
05-11 1401
因为要搞目标检测与机械臂，然后使用python3写的机械臂控制程序，然而ros melodic中默认使用的是python2，也可已给它安装python3，但是一些python2中的moveit库文件就用不了了。1、首先准备一张sd卡 我用的是256G的肯定够用，因为是新刷的创乐博给的系统镜像，里面没有安装ros melodic，如果有的话，先卸载掉。10、其次修改/etc/X11/xorg.conf，将# Driver "nvidia"的注释去掉，如下图所示。5、修改更新通道，允许查找长期支持版更新。
Jetson nano配置环境、部署yolov5-seg全过程
weixin_65871476的博客
01-10 1693
在Jetson Nano上从零开始部署自己的yolov5-seg项目，并实现FPS=42，
算法部署-在Jetson-Nano上使用deepstream部署ONNX模型-附项目源码-优质项目实战.zip
05-08
在这个优质项目实战中，我们将探讨如何在Jetson-Nano开发板上使用DeepStream SDK来部署一个基于ONNX（Open Neural Network Exchange）格式的深度学习模型。这个实践过程涵盖了多个关键知识点，包括硬件平台的选择、...
基于jetson nano的darknet_ros包
07-04
标签 "darknet_ros" 和 "jetsonnano" 强调了这个项目的主要技术和平台，表明这是一个将先进的深度学习模型与嵌入式硬件结合的实际应用。 在压缩包 "yolo3_ws" 中，"yolo3" 表明是关于YOLOv3模型的，而 "ws" 很可能...
Jetson Orin NX 开发指南（4）: 安装 CUDA 和 Realsense
Pulsar
10-11 6293
Jetson Orin NX 开发指南（4）: 安装 CUDA 和 Realsense
玩转NVIDIA Jetson （30）--- 解决jetson平台使用Python import包时出现illegal instruction(cpre dumped)问题
木子山石的学习笔记
02-28 1536
这个方法是最简单的方法，需要注意的是，这种方法只适用于特定的软件包，不能解决所有类似的问题。最近在一台新的jetson nano上配置python开发环境，使用conda方法安装的包，在import导入时出现了错误。作用就是设置OpenBLAS库使用ARMv8架构编译，这样可以避免与Jetson Nano的CPU架构不匹配的问题。这个问题之前在国外的论坛找到过解决方案，但是时间久了又忘了，这次再遇到，记录下来，以免以后再碰到同样的问题。在这种情况下，可以通过设置环境变量来指定使用的CPU架构。
Jetson AGX Orin 安装ROS Noetic
方竹云上
02-15 1688
AGX Orin ROS Anaconda Noetic
【Linux】网络编程3
m0_73839343的博客
11-12 684
该数组里列出这个进程打开的所有文件的文件描述符。数组的下标是文件描述符，是一个整数，而数组的内容是一个指针，指向内核中所有打开的文件的列表，也就是说内核可以通过文件描述符找到对应打开的文件。然后每个文件都有一个inode,Socket 文件的 inode指向了内核中的Socket 结构，在这个结构体里有两个队列，分别是发送队列和接收队列，这个两个队列里面保存的是一个个struct sk_buff，用链表的组织形式串起来。在TCP通信的过程，服务器端会产生两类不同的文件描述符，一个是监听的文件描述符；
操作系统实验：在linux下用c语言模拟进程调度算法程序
m0_68165821的博客
11-15 735
进程每执行一次，进程需要的时间片数减1、该进程的优先数减3。进程执行时，每运行一个时间片，进程还需要的时间片数减1，运行进程占用处理机的时间片数加1，然后比较占用CPU的时间片数是否与该进程的轮转时间片数相等，若相等则说明已达到轮转时间，应将现运行的进程排列就绪队列的末尾，调度队列上的首进程运行，且改变它们的进程状态，直至所有进程完成各自的时间片。（4）为了清楚地观察每个进程的调度过程，程序应将每个时间片内的进程的情况显示出来，包括正在运行的进程，处于就绪队列中的进程和处于阻塞队列中的进程。
【Linux】多线程（中）
Eristic0618的博客
11-14 1297
本篇文章围绕Linux中的多线程展开讲解，包含线程互斥的概念、互斥量mutex和相关API、互斥量原理、重入和线程安全、死锁、线程同步和条件变量等内容
【Linux】阿里云服务器搭建gradio实例
Explore_Zhou
11-13 1211
因为课程原因，需要做一个大模型相关的大作业，想到之前买的阿里云服务器，便想在服务器基于大模型API部署一个聊天机器人。因为是新手，特地做个记录，供初学者参考。从上面安装的几个软件来看，其实Linux端安装软件还是有规律可循的，主要就是那么几步：configure，make，make installlink1link2。
Linux从入门到精通
最新发布
qq_54384621的博客
11-16 345
Linux的图形化界面并不稳定，因此往往使用命令行去接触Linux操作系统在linux的terminal终端中输入指令ifconfig就可以获取到本机的ip地址了。然后通过finalshell配置好相关的信息连接上就可以直接使用了。拓展：WSL获取轻量化虚拟机WSL全称为windows subsystem for linux可以在windows中获取linux系统环境并完全直连计算机硬件，无需通过虚拟机的虚拟硬件，因此完全可以替换掉vmware打开方式:1右键开始找到应用与功能。
Linux(CentOS 7) yum一键安装mysql8
风兮雨露的博客
11-12 756
输入链接IP、账号root、密码123456,端口号 3306，显示“连接成功”代表流程通了。自此在linux系统上安装mysql8已经完成，并且可以使用图形化界面远程连接。mysql已经可以本地连接上了，但要用图形化界面远程连接，需开放防火墙的3306端口才行。（2）输入密码并且修改密码（密码规则是4种类型字符）登录命令： mysql -u root -p。（2）安装mysql yum 仓库配置文件。（3）先清理缓存（可能以前被操作过）（1）选中mysql数据库。（2）设置允许远程连接并生效。
Nvidia Jetson Nano开发板全面配置指南
"本教程详细介绍了Nvidia Jetson Nano Developer KIT的配置步骤，涵盖了从系统烧录到各种软件和库的安装配置，包括CUDA和PyTorch的安装。" Nvidia Jetson Nano是一款针对AI开发的嵌入式计算平台，它拥有强大的处理...
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