51单片机从零开始入门教程（模块化编程及调试工具）

最新推荐文章于 2024-10-16 23:23:41 发布
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分类专栏： 51单片机从零开始学习 文章标签： 51单片机 嵌入式硬件 单片机
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版权

参考教程：[5-1] 模块化编程_哔哩哔哩_bilibili

1、传统方式编程与模块化编程：（C语言基础较好的建议跳过）

（1）传统方式编程：所有的函数均放在main.c里，若使用的模块比较多，则一个文件内会有很多的代码，不利于代码的组织和管理，而且很影响编程者的思路。

（2）模块化编程：

①把各个模块的代码放在不同的.c文件里，在.h文件里提供外部可调用函数的声明，其它.c文件想使用其中的代码时，只需要#include "XXX.h"文件即可。使用模块化编程可极大的提高代码的可阅读性、可维护性、可移植性等。

②除了main.c外，其它的.c文件都有对应的.h文件（且同名），不过.h文件可以没有对应的.c文件。

③.h（头文件）的创建：

④模块化编程实例：

[1]main.c文件：

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"	//包含Delay头文件
#include "Nixie.h"	//包含数码管头文件

void main()
{
	while(1)
	{
		Nixie(1,1);	//在数码管的第1位置显示1
		Nixie(2,2);	//在数码管的第2位置显示2
		Nixie(3,3);	//在数码管的第3位置显示3
		Nixie(4,4);	//在数码管的第4位置显示4
		Nixie(5,5);	//在数码管的第5位置显示5
		Nixie(6,6);	//在数码管的第6位置显示6
	}
}

[2]Delay.c文件：

#include <INTRINS.H>  //_nop_()需要这个头文件

void Delay(unsigned int xms)  //函数实现
{
	while(xms--)
	{
		unsigned char i, j;

	_nop_();
	i = 2;
	j = 199;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
	}
}

[3]Delay.h文件：

#ifndef __DELAY_H__  //如果没有定义__DELAY_H__，就定义#endif前的代码
#define __DELAY_H__  //定义__DELAY_H__，配合#ifndef防止代码段被重复定义


void Delay(unsigned int xms);  //函数声明

#endif  //代码段结束

[4]Nixie.c文件：

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"	//包含Delay头文件，因为要使用Delay.c中的延时函数

//数码管段码表
unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};  //变量定义

//数码管显示子函数
void Nixie(unsigned char Location,Number)  //函数定义
{
	switch(Location)		//位码输出
	{
		case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
		case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
	}
	P0=NixieTable[Number];	//段码输出
	Delay(1);				//显示一段时间
	P0=0x00;				//段码清0，消影
}

[5]Nixie.h文件：

#ifndef __NIXIE_H__  //如果没有定义__NIXIE_H__，就定义#endif前的代码
#define __NIXIE_H__  //定义__NIXIE_H__，配合#ifndef防止代码段被重复定义

void Nixie(unsigned char Location,Number);  //函数声明

#endif  //代码段结束

2、模块化编程注意事项：

（1）.c文件包含函数、变量的定义；.h文件包含可被外部调用的函数、变量的声明。

（2）任何自定义的变量、函数在调用前必须有定义或声明。

（3）使用在其它.c文件中定义的函数，其所属的.c文件必须添加到工程参与编译。

（4）使用到的.h文件必须要放在编译器可寻找到的地方（工程文件夹根目录、安装目录、自定义）

（5）使用#include "XXX.h"，编译时会先在源代码目录里搜索，如果未找到则去系统默认目录查找，通常用于包含程序作者编写的头文件；使用#include <XXX.h>，编译时会先在系统include目录里搜索，如果找不到目标文件才会在源代码所在目录进行搜索；在添加头文件时，引号或尖括号内不区分大小写（但建议编写代码时区分大小写）。

3、C语言的预编译：C语言的预编译以#开头，作用是在真正的编译开始之前，对代码做一些处理。

预编译

意义

#include <REGX52.H>

把REGX52.H文件的内容搬到此处

#define PI 3.14

定义PI，将PI替换为3.14（宏定义）

#define ABC

定义ABC（常与#ifdef一起使用）

#ifndef __XX_H__

如果没有定义__XX_H__（防止重复定义）

#endif

与#ifndef,#if匹配，组成“括号”

此外还有#ifdef,#if,#else,#elif,#undef等。

4、LCD1602调试工具：

（1）使用LCD1602液晶屏作为调试窗口，提供类似printf函数的功能，可实时观察单片机内部数据的变换情况，便于调试和演示。

（2）视频提供的LCD1602代码属于模块化的代码，使用者只需要知道所提供函数的作用和使用方法就可以很容易的使用LCD1602。

函数

作用

LCD_Init();

初始化

LCD_ShowChar(1,1,'A');

显示一个字符

LCD_ShowString(1,3,"Hello");

显示字符串

LCD_ShowNum(1,9,123,3);

显示十进制数字

LCD_ShowSignedNum(1,13,-66,2);

显示有符号十进制数字

LCD_ShowHexNum(2,1,0xA8,2);

显示十六进制数字

LCD_ShowBinNum(2,4,0xAA,8);

显示二进制数字

（3）LCD1602液晶屏安装方式：将液晶屏的引脚对准开发板右上角比较短的一列排孔，将液晶屏直接插进去即可。（安装液晶屏后，数码管和另外3个LED灯会出现异常，不必理会）

（4）项目文件夹中需要有红框所示的两个文件，并且需要将文件添加到项目Project中，其中两个文件的代码如下：

①LCD1602.c文件：

#include <REGX52.H>

//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0

//函数定义：
/**
  * @brief  LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Delay()
{
	unsigned char i, j;

	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

/**
  * @brief  LCD1602写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
	LCD_RS=0;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Command;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
	LCD_RS=1;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Data;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602设置光标位置
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
	if(Line==1)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
	}
	else if(Line==2)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
	}
}

/**
  * @brief  LCD1602初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Init()
{
	LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
	LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关
	LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
	LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @param  Char 要显示的字符
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	LCD_WriteData(Char);
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  String 要显示的字符串
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		LCD_WriteData(String[i]);
	}
}

/**
  * @brief  返回值=X的Y次方
  */
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
	unsigned char i;
	int Result=1;
	for(i=0;i<Y;i++)
	{
		Result*=X;
	}
	return Result;
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~65535
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：-32768~32767
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	unsigned int Number1;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	if(Number>=0)
	{
		LCD_WriteData('+');
		Number1=Number;
	}
	else
	{
		LCD_WriteData('-');
		Number1=-Number;
	}
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~4
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i,SingleNumber;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
		if(SingleNumber<10)
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
		}
		else
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
		}
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');
	}
}

②LCD1602.h文件：

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__

//用户调用函数：
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);

#endif

（5）继续补充代码，然后对main.c文件进行编译。

①Delay.c文件：

#include <INTRINS.H>  //_nop_()需要这个头文件

void Delay(unsigned int xms)
{
	while(xms--)
	{
		unsigned char i, j;

	_nop_();
	i = 2;
	j = 199;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
	}
}

②Delay.h文件：

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__

void Delay(unsigned int xms);

#endif

③main.c文件：

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"	//包含LCD1602头文件
#include "Delay.h"		//包含Delay头文件

int Result=0;

void main()
{
	LCD_Init();  //初始化
	while(1)
	{
		Result++;					//Result自增
		Delay(1000);				//延时1秒
		LCD_ShowNum(1,1,Result,3);	//在LCD的1行1列显示Result，长度为3位
	}
}

（6）将生成的.hex文件下载到开发板中，可以看到液晶屏的第一行会显示一个逐秒加一的数字。

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