EE311 控制系统 期末复习笔记【反馈灵敏度 + 劳斯判据】

最新推荐文章于 2024-10-13 11:08:06 发布
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本文探讨了反馈系统的敏感性与稳定性，重点介绍了Routh稳定性判据，一种无需计算闭环极点即可检查系统稳定性的方法，以s轴为分析核心。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、Sensitivity of feedback system

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Feedback stability

  1. Routh Stability Criterion【stability check without calculating CL poles】
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    右图竖着的轴为s轴

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晴桡
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matlab 劳斯判据,劳斯判据
weixin_35802571的博客
03-17 5355
导航：网站首页 >劳斯判据题目类型：[名词解释] 劳斯判据匿名网友:参考答案: 判断系统的闭环稳定性的一种代数判据。试题难度：★★☆参考解析： 暂无解析匿名网友:例3-5 已知线性系统的闭环特征方程为D(s)=s4+2s3+3s2+4s+5=0，试用劳斯稳定判据判别系统的稳定性解：按表3-3所示规律，得劳斯表如下 s4 1 3 5s3 2 4 ...
02-线性系统稳定性及劳斯判据
u012084226的博客
07-22 9545
③ 如果特征根的共轭复根的实部σ_j为0，c(t)中包含(A_j cos(ω_j t) + B_j sin(ω_j t)这样的振荡分量，便会出现临界振荡或称为系统临界稳定状态，工程上认为临界振荡也是一种不稳定；从劳斯计算表可以看出，第一列无符号变换，特征方程系数均大于0 ，但s^3行为全0行说明有共轭复根存在，可通过辅助方程A(s)求出，令 A(s)=0得。② 反之，s_i、σ_j都是正值，那么当t→∞时，c(t)→∞，则c(t)是发散的，系统不稳定。(2) k取何值时，系统处于振荡状态，并求出角频率；
matlab带未知数的劳斯判据,自动控制原理实验用Matlab软件编制劳斯判据程序并解题(《学习辅导》例4.3.5)...
weixin_36122351的博客
03-18 1080
《自动控制原理实验用Matlab软件编制劳斯判据程序并解题(《学习辅导》例4.3.5)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理实验用Matlab软件编制劳斯判据程序并解题(《学习辅导》例4.3.5)(8页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、上海电力学院实验报告自动控制原理实验课程主题：用Matlab软件编制劳斯的标准程序，解决问题(学习辅导例4.3.5 )。班级：名字：学号：时间： 201...
用matlab实现劳斯判据
m0_69890409的博客
10-06 104
包含全零行和首列为0的行。
劳斯判据的证明及应用
似此良辰非昨夜
01-06 1万+
本文在word上编辑后粘贴而来，本文中提及的劳斯判据证明方法不是从赫尔维茨判据而来，而是依据参考文献1做出的证明，其中与国内教材不同的劳斯表也已做出证明。
MATLAB劳斯稳定性判据,劳斯霍尔维茨稳定性判据.ppt
weixin_39755873的博客
03-21 1242
劳斯霍尔维茨稳定性判据综述 系统分析的概念。针对系统的稳定性(Stability)、稳态误差(Steady-State Error)和瞬态响应(Transient Response) 在时间域内，通过求解系统的微分方程得到 间接方法：稳定性判据(Stability Criterion)、根轨迹法(Root Locus Method)和频率法(Frequency Method) 发展 3.1....
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用劳斯判据计算系统几个精确的虚轴交点
weixin_44448227的博客
04-24 1440
用劳斯判据计算系统几个精确的虚轴交点 vpa函数控制精度 format long syms K s51=1; s52=39; s53=2*K+24; s41=11.4; s42=K+43.6; s43=4*K; s31=-det([s51,s52;s41,s42])/s41; s32=-det([s51,s53;s41,s43])/s41; s21=-det([s41,s42;s31,s32])/s31; s22=-det([s41,s43;s31,0])/s31; s11=-det([s31,s32;s
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weixin_35140642的博客
07-07 611
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routh.rar_GUI_matlab 劳斯判据_matlab劳斯判据_劳斯_稳定性
07-13
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劳斯判据例题[参考].pdf
10-31
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系统稳定性分析和劳斯判据ppt,系统稳定性分析和劳斯判据
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✅ Java 开发工程师，从事 Web 应用程序的研发，擅长 Spring、SpringBoot 等技术。 ✅ 热爱编程，业余时间学习新知识，通过 CSDN 记录学习心得和笔记内容。
10-11 115
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03-12
在Matlab中，可以使用控制系统工具箱中的函数来进行劳斯判据的计算和稳定性分析。具体步骤如下： 1. 定义系统的特征方程，通常表示为一个多项式形式，例如：s^3 + a2*s^2 + a1*s + a0。 2. 使用`rout`函数计算劳斯...
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