ROS(四):ROS安装

在Windows环境下，安装在VMware中及Ubuntu的具体步骤可以看此篇博客：ROS(一):在Windows环境下，安装在VMware中及Ubuntu

在虚拟机中安装VMware Tools的具体步骤可以看此篇博客：ROS(二):在虚拟机中安装VMware Tools

Ubuntu与Windows之间的复制粘贴、文件拖拽的具体步骤可以看此篇博客：ROS(三):Ubuntu18.04实现与Windows之间的复制粘贴、文件拖拽

本文ROS安装借用鱼香ROS的一键安装，官方链接：主页 | 鱼香ROS (fishros.org.cn)

在终端输入

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

 （分别安装1、3、7，步骤如下所示，也可以自行选择安装）

 ​​​​​​​​​