在Windows环境下,安装在VMware中及Ubuntu的具体步骤可以看此篇博客:ROS(一):在Windows环境下,安装在VMware中及Ubuntu
在虚拟机中安装VMware Tools的具体步骤可以看此篇博客:ROS(二):在虚拟机中安装VMware Tools
Ubuntu与Windows之间的复制粘贴、文件拖拽的具体步骤可以看此篇博客:ROS(三):Ubuntu18.04实现与Windows之间的复制粘贴、文件拖拽
本文ROS安装借用鱼香ROS的一键安装,官方链接:主页 | 鱼香ROS (fishros.org.cn)
在终端输入
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
(分别安装1、3、7,步骤如下所示,也可以自行选择安装)