在经历分别对陶晶驰串口屏、STM32F302以及电机的程序编写后,就差最后一步接线及可达到要求。
1、电机和电源
2、电机和TJA1050 CAN 控制器接口模块
canL/H分别对应L/H即可,有条件的最好焊一下。
3、TJA1050 CAN 控制器接口模块和STM32F302
vcc—3v3
GND—G
RX—PA11
TX—PA12
4、STM32F302和陶晶驰
GND—G
5v—5v5
RX—PB11
TX—PB10
在经历分别对陶晶驰串口屏、STM32F302以及电机的程序编写后,就差最后一步接线及可达到要求。
canL/H分别对应L/H即可,有条件的最好焊一下。
vcc—3v3
GND—G
RX—PA11
TX—PA12
GND—G
5v—5v5
RX—PB11
TX—PB10