点云配准相关知识
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躺平的牛马
为了毕业的网上搬运工
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点云处理(1)
(1)向量内积:即一个向量在另外一个向量上的投影;(2)矩阵x向量:矩阵列向量的线性组合;(3)SVD分解:经过V的旋转,sgm的缩放,U的再次旋转,结果即等价为M。原创 2024-05-16 09:07:35 · 398 阅读 · 0 评论 -
特征描述子
基于LRF的点云算法在三维计算机视觉和图形学领域有着广泛的应用,它们通过建立稳定的局部坐标系来提取和描述点云中的特征。不同类型的LRF算法具有不同的特点和适用场景,可以根据具体任务和数据特点选择合适的算法。随着技术的不断发展,基于LRF的点云算法也在不断更新和改进,以适应更复杂和多变的应用需求。原创 2024-05-25 17:29:13 · 1490 阅读 · 0 评论