2.1点云三维数据的表达

1、open3d的点云的读取和保存

import open3d as o3d
pcd=o3d.io.read_point_cloud("bunny.pcd")#读取数据
o3d.visualization.draw(pcd)#可视化
o3d.io.write_point_cloud("copy_bunny.pcd",pcd)#点云保存

注意io_read...d只能读取ply/pcd的文件或者前四个的坐标形式，其他的必须通过转换或者自行编写才能读出。

2、open3d的mesh的读取和保存

import open3d as o3d
plymesh=o3d.io.read_triangle_mesh("bunny.ply")#用triangle就能读取以下几个格式的信息数据
o3d.visualization.draw(plymesh)#可视化
o3d.io.write_triangle_mesh("copy_bunny.ply",plymesh)#点云保存

3、open3d的rgbd的读取

import open3d as o3d
import matplotlib.pyplot as plt

print("read redwood dataset")
color_raw=o3d.io.read_image("D:/adiany/img/rabbit.jpg")
depth_raw=o3d.io.read_image("D:/adiany/img/rabbit.png")
rgbd_image=o3d.geometry.RGBDImage.create_from_color_and_depth(color_raw,depth_raw)
#根据geometry.RGBDImage.create_from_color_and_depth图片构建深度图了

 将深度图最终构建成3维的空间建模