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PCL库的学习
文章平均质量分 57
pcl库的学习
躺平的牛马
为了毕业的网上搬运工
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7 PCL-点云可视化类
所以,这段代码的作用是在点云中的第一个点位置处添加一个半径为0.2、颜色为半绿半红的球体,并给它一个标识符。先生成代码后,x64里面就会有个exe文件,按照下面步骤之后,加入x64-debug-右击在终端打开。总的来说,这行代码的目的是将名为"sample cloud"的点云中的点的大小设置为1。其他方面(如变量的类型和存储位置等)都是相同的。)的值来创建一个32位的RGB颜色值。类型,并左移16位,以便为绿色和蓝色通道腾出空间。)组合在一起,形成一个32位的RGB颜色值。进行初始化通常是等价的。原创 2024-06-03 16:12:05 · 204 阅读 · 0 评论 -
6 深度图像可视化
1。原创 2024-06-03 16:13:23 · 300 阅读 · 0 评论 -
5 简单点云可视化
【代码】5 简单点云可视化。原创 2024-06-03 16:12:49 · 479 阅读 · 0 评论 -
4 PCL无序点云检测
其意思假若有两个格子,将A加载进去第一个格子之后,通过octree.switchBuffers()实现将A换在第二个格子中。假设A和B是相同东西,进行监测——监测A和B索引,对比相交不同的部分,即打出B中对于同样的A来说不同的异常点。(或八叉树创建时,如果这是第一次调用)以来添加到八叉树中的新体素,并将这些体素中包含的点的索引添加到。// 3、交换八叉树缓存,但是cloudA对应的八叉树仍在内存中。,它将用于存储从八叉树中检索到的新体素中点的索引。所以将B点云改成A点云,最后输出为空。原创 2024-06-02 19:50:49 · 130 阅读 · 0 评论 -
3 PCL-octree
八叉树结构通过对三维空间的几何实体进行体元剖分,每个体元具有相同的时间和空间复杂度,通过循环递归的划分方法对大小为 (2n∗2n∗2n)的三维空间的几何对象进行剖分,从而构成一个具有根节点的方向图。在八叉树结构中如果被划分的体元具有相同的属性,则该体元构成一个叶节点;否则继续对该体元剖分成8个子立方体,依次递剖分,对于 (2n∗2n∗2n)大小的空间对象,最多剖分 n次,如下图所示。原创 2024-06-02 16:33:46 · 247 阅读 · 0 评论 -
2 PCL-KDtree
【代码】PCL-KDtree。原创 2024-06-02 10:23:14 · 125 阅读 · 0 评论 -
1.4 PCL常见代码
PtrPtrnew。原创 2024-06-02 10:24:27 · 134 阅读 · 0 评论 -
1.3 论文流程代码
C++基础:C++ vector 容器 | 菜鸟教程 (runoob.com)原创 2024-05-26 12:24:26 · 611 阅读 · 0 评论 -
1.2 点云随机生成random
random原创 2024-05-16 09:09:42 · 187 阅读 · 0 评论 -
1.1 eigen-矩阵
Matrix模板类,它包含矩阵(Matrix)和向量(Vector),对于Vector来说,它也是一个矩阵,不过特殊的是行或者列数为1,我们称作行向量或者列向量。int main()//定义了矩阵的大小,但是没有初始化。//对矩阵进行初始化。在上面的代码中,MatrixXf是一个行列可动态设置的矩阵,Vector3f是一个有3个元素的列向量。初始化也未必一定要是1/0,如下图所示初始化为1,2,3,4....原创 2024-05-21 20:35:09 · 297 阅读 · 0 评论