线性代数（2）—变换矩阵

转载于https://zhuanlan.zhihu.com/p/448115462，只是为了方便自己更好学习查阅，不做其他用途

1  基本线性代数知识

1.1  向量点乘（向量内积、数量积）

1.2  向量叉乘（外积、向量积）

1.3 正交矩阵

2  变换矩阵的基本操作

2.1 二维线性变换

2.1.1 缩放

看成以前顶点为（1，0），（0，1）改为了（0.5，0），（0，1.5）

2.1.2  切变

顶点（1，0）不变，另外顶点的y=1不变，x=a任意滑动。

2.1.3  旋转

2.2  变换矩阵的合成与分解

v1,v2理解为坐标轴，此时坐标轴不是标准的坐标轴，因此要先通过一个反旋转变换，先变换到正常的坐标轴上，然后缩放，然后再通过U旋转到新的方向上。也就是第一个旋转矩阵是为缩放服务的，第二个旋转矩阵无所谓它要干嘛。