C51串口

最新推荐文章于 2024-05-28 23:46:36 发布
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分类专栏： C51 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/mx_jun/article/details/137235711
版权

串口基本认识:


串行接口 简称 串口。 也称 串行通信接口 or 串行 通讯接口(通常com口)，是才用串行通信方式的扩展接口。

串行接口是指 数据一位一位的顺序传送。

 特点 : 通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信


-- 低成本 ，远距传送，速度慢

- 是设备间接线通信的一种方式
- 是数据一位一位的顺序传送
- 双向通信， 全双工
- 传送速度相对较慢

三种通信方式——单工、半双工和双工通信

一、单工通信（simplex）


单工通信只支持信号在一个方向上传输（正向或反向），任何时候不能改变信号的传输方向。
为保证正确传送数据信号，接收端要对接收的数据进行校验，若校验出错，则通过监控信道发
送请求重发的信号。
此种方式适用于数据收集系统，如气象数据的收集、电话费的集中计算等。
例如计算机和打印机之间的通信是单工模式，因为只有计算机向打印机传输数据，而没有相反
方向的数据传输。还有在某些通信信道中，如单工无线发送等。

二、半双工通信（half-duplex）


半双工通信允许信号在两个方向上传输，但某一时刻只允许信号在一个信道上单向传输。
因此，半双工通信实际上是一种可切换方向的单工通信。
此种方式适用于问讯、检索、科学计算等数据通信系统；
传统的对讲机使用的就是半双工通信方式。由于对讲机传送及接收使用相同的频率，不允许同
时进行。因此一方讲完后，需设法告知另一方讲话结束（例如讲完后加上’OVER’），另一方
才知道可以开始讲话。

三、全双工（full-duplex）


全双工通信允许数据同时在两个方向上传输，即有两个信道，因此允许同时进行双向传输。
全双工通信是两个单工通信方式的结合，要求收发双方都有独立的接收和发送能力。
全双工通信效率高，控制简单，但造价高。
计算机之间的通信是全双工方式。一般的电话、手机也是全双工的系统,因为在讲话时可以听到对方的声音。

总结
通常四线线路实现全双工数据传输，二线线路实现单工或半双工数据传输。在采用频分法、时间压缩法、回波抵消技术时，二
线线路也可实现全双工数据传输。
————————————————

                            


 


分类（按电器标准和协议）:


RS-232-C、RS-422、RS-485

RS-232-C -- 标准串口 - 1 个设备，15米, 速度20 kb/s
实例: 电脑等本地设备

RS-422 -- 升级 -- 接10个节点 -1219米


RS-485 -- 32 个设备


================================


串口的电平:


UART（异步串行）-- 包括 RS-232电平 和 TTL 电平

RS-232电平：


逻辑1：-15 ~ -3V
逻辑0： 3 ~ 15V

TTL 电平：

逻辑1 ： 5V
逻辑0：  0V

输出高电平:   >=2.4V         输出低电平<= 0.4V

输入高电平    >=2.0V          输入高电平 <= 0.8V

// 笔记本 通过 TTL 电平与 单片机 通信  TX-发送线-3.1   RX- 接收线-3.0
// 软件工程师 只关心 1-- 高电平    0-- 低电平 即可


==================================================
窜口接线方式 -- 交叉接线 -- RX接TX  -- 发送 接 接收， 接收 接 发送

SBUF

-- 99H地址 -- 输入/输出的数据缓冲器 -- 2个独立的 8位寄存器


代码体现: 


接收数据: char data =SBUF  

发送数据: SBUF = data

=========================================

串口通信协议


波特率 -- 数据传输的速度 (与晶振有关系) (晶振又与定时器挂钩)

校验位 、 起始位 、停止位 的 选择

实例1:发送单个 字节

 编程 让单片机发送数据给 电脑

#include"reg52.h"

sfr AUXR = 0x8E;

void Delay1000ms()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;

    
    i = 43;
    j = 6;
    k = 203;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}
void UartInit(void)        //9600bps@11.0592MHz
{
    PCON &= 0x7F;        //波特率不倍速
    SCON = 0x50;        //8位数据,可变波特率
    AUXR &= 0xBF;        //定时器1时钟为Fosc/12,即12T
    AUXR &= 0xFE;        //串口1选择定时器1为波特率发生器
    TMOD &= 0x0F;        //清除定时器1模式位
    TMOD |= 0x20;        //设定定时器1为8位自动重装方式  --  0010 
    TL1 = 0xFD;        //设定定时初值
    TH1 = 0xFD;        //设定定时器重装值
    ET1 = 0;        //禁止定时器1中断
    TR1 = 1;        //启动定时器1
}


void main()
{
    // data在51中的关键字，不能用作变量名
    char data_msg='a';
    //配置C51串口的 通信方式:
    UartInit();
while(1){
  Delay1000ms();
  //往发送缓冲区 写入数据-- 就完成数据的发送
  SBUF = data_msg;

 }
}


======================================

串口初始化程序解读:

倍率控制

PCON &= 0x7F;        //波特率不倍速
7 --0111  F- 1111 &0x7F --   高8位清零，其他位不变 
SMOD : 波特率 选择位:  0-- 不变   1--加倍
SMOD0: 帧错误检测有效控制位

选择串口模式

SCON = 0x50;        //8位数据,可变波特率
5 0: 0101 0000 -- B4--REN--配置为1，允许串口接收  B6--SM0 SM1:0 1模式 --8为UART 波特率可变 

设置 定时器 1的 模式:

TMOD &= 0x0F;        //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20;        //设定定时器1为8位自动重装方式
2 0: 0010 0000 | -->M1 M0： 1 0 ，8位自动重装方式，8位自动重装方式

设置初值

TL1 = 0xFD;        //设定定时初值 - - FD 是9600 MHZ计算出来的
TH1 = 0xFD;        //设定定时器重装值

ET1 = 0;        //禁止定时器1中断
TR1 = 1;        //启动定时器1
===========================
void UartInit(void)        //9600bps@11.0592MHz
{
    AUXR=0x01; //减少定时器辐射 -- 抗干扰
    SCON =0x40; //配置 窗口工作方式1，REN不使能接收
    //不配 PCON  -- 不设置倍数关系
    //配置定时器1为 8位自动重装
    TMOD &=0xF0; //高位清零
  TMOD |=0x20;  //00 10  -- 配置为定时器1为: 1 0 模式 -- 8位自动重装
  
    //定义初值
  TL1=0xFD;
   TH1=0xFD; // 9600 波特率的初值
  TR1= 1; // 定时器 -- 启动
}

==================================

实例2:发送字符串

-- 注意在串口中 -- “\r\n” -- 表示换行

#include"reg52.h"

sfr AUXR = 0x8E;

void Delay1000ms()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;

    
    i = 43;
    j = 6;
    k = 203;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}
void Delay10us()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i;

    i = 2;
    while (--i);
}

void UartInit(void)        //9600bps@11.0592MHz
{
    AUXR=0x01; //减少定时器辐射 -- 抗干扰
    SCON =0x40; //配置 串口口工作方式1，REN不使能接收
    //不配 PCON  -- 不设置倍数关系
    //配置定时器1为 8位自动重装
    TMOD &=0xF0; //高位清零
  TMOD |=0x20;  //00 10  -- 配置为定时器1为: 1 0 模式 -- 8位自动重装
  
    //定义初值
  TL1=0xFD;
    TH1=0xFD; // 9600 波特率的初值
  TR1= 1; // 定时器 -- 启动
}


void sendByte(char a) // 发送单个字节
{
SBUF = a;
while(!TI);
TI=0;    
}


void sendString(char *str) // 发送字符串 -- 指针遍历 的形式
{

 while(*str!='\0')
 {
 sendByte(*str);
 str++;
 } 


}


void main()
{

    //配置C51串口的 通信方式:
 UartInit();
while(1){
  Delay1000ms();
  //往发送缓冲区 写入数据-- 就完成数据的发送
  sendString("mengxianggiegie\r\n");

 }
}

=====================================

实例3:通过串口点亮led 

SCON -- bit4 REN -- 允许数据接收


#include"reg52.h"

sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
void Delay1000ms()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;

    
    i = 43;
    j = 6;
    k = 203;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}

void UartInit(void)        //9600bps@11.0592MHz
{
    AUXR=0x01; //减少定时器辐射 -- 抗干扰
    SCON =0x50; //配置 串口口工作方式1，REN 使能接收
    //不配 PCON  -- 不设置倍数关系
    //配置定时器1为 8位自动重装
    TMOD &=0xF0; //高位清零
  TMOD |=0x20;  //00 10  -- 配置为定时器1为: 1 0 模式 -- 8位自动重装
  
    //定义初值
  TL1=0xFD;
    TH1=0xFD; // 9600 波特率的初值
  TR1= 1; // 定时器 -- 启动
}


void sendByte(char a)
{
SBUF = a;
while(!TI);
TI=0;    
}


void sendString(char *str)
{

 while(*str!='\0')
 {
 sendByte(*str);
 str++;
 } 

}


void main()
{
    char cmd;
    D5=1;

    //配置C51串口的 通信方式:
    UartInit();
while(1){
   Delay1000ms();
  //往发送缓冲区 写入数据-- 就完成数据的发送
  sendString("mengxianggiegie\r\n");
    //怎么知道已经收到数据： RI -- 不断查询RI的值 1 -- （收到数据后由硬件置1） -- RI响应中断后必须软件复位 -- 代码清零
    if(RI==1){ //确认收到数据
     RI=0;
   cmd = SBUF;
   if(cmd == 'o'){//收到 o-pen 开灯
     D5=0;
    }
        else if(cmd == 'c'){//收到c-lose 关灯
     D5=1;
    }
            
  }

 }
}

===================================

实例4 : 中断控制 优化实例3的延时函数


如果使用C语言 -- 中断查询次序号 就是中断号
例如:
void initRoutine(void) interupt 0;
    EA =1; // 开启总中断
    ES=1;  // 开启串口中断

#include"reg52.h"

sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;

char cmd;

void Delay1000ms()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;

    
    i = 43;
    j = 6;
    k = 203;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}

void UartInit(void)        //9600bps@11.0592MHz
{
    AUXR=0x01; //减少定时器辐射 -- 抗干扰
    SCON =0x50; //配置 串口口工作方式1，REN 使能接收
    //不配 PCON  -- 不设置倍数关系
    //配置定时器1为 8位自动重装
    TMOD &=0xF0; //高位清零
  TMOD |=0x20;  //00 10  -- 配置为定时器1为: 1 0 模式 -- 8位自动重装
  
    //定义初值
  TL1=0xFD;
    TH1=0xFD; // 9600 波特率的初值
  TR1= 1; // 定时器 -- 启动
    
    EA =1; // 开启总中断
    ES=1;  // 开启串口中断
    
}


void sendByte(char a)
{
SBUF = a;
while(!TI);
TI=0;    
}


void sendString(char *str)
{

 while(*str!='\0')
 {
 sendByte(*str);
 str++;
 } 

}


void main()
{
    
    D5=1;

    //配置C51串口的 通信方式:
    UartInit();
while(1){
   Delay1000ms();
  //往发送缓冲区 写入数据-- 就完成数据的发送
  sendString("mengxianggiegie\r\n");
    

 }
}

void uartHandler() interrupt 4
{
 if(RI) // 中断处理函数中，对于接收中断的响应
 {
    RI=0; //清楚接收中断标志位
    cmd = SBUF;
    if(cmd == 'o'){//收到 o-pen 开灯
     D5=0;
    }
        else if(cmd == 'c'){//收到c-lose 关灯
     D5=1;
    }
            


 }
  
    
}


// 总结 -- 无论发送还是接收都会引起串口中断 -- 需要if 判断RI

               使用之前要EA =1;ES=1; 来都打开串口中断

===================================


ASCLL 码值 常见的坑:

ASCLL 码 文本模式的 1 位49  文本模式的0 是 48 ，但是字符'1' 就是1即49ASCLL码

当然我们也可以在 发送缓冲区调位HEX模式，这时候的1,0也可以直接生效


==================================================

实例5: 匹配字符串命令


背景: 需要多个字符操作我们的命令 -- 数组

static 的作用 -- 
函数在调用的过程中 ，如果没有static 每次的初始化操作都会被执行，static修饰打的初始化操作只会执行一次

strstr(Str,str) -- Str包含子串 str 返回1 ，否则0


#include"reg52.h"
#include<string.h>

#define SIZE 12

sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;

char cmd[SIZE];

void Delay1000ms()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;

    
    i = 43;
    j = 6;
    k = 203;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}

void UartInit(void)        //9600bps@11.0592MHz
{
    AUXR=0x01; //减少定时器辐射 -- 抗干扰
    SCON =0x50; //配置 串口口工作方式1，REN 使能接收
    //不配 PCON  -- 不设置倍数关系
    //配置定时器1为 8位自动重装
    TMOD &=0xF0; //高位清零
  TMOD |=0x20;  //00 10  -- 配置为定时器1为: 1 0 模式 -- 8位自动重装
  
    //定义初值
  TL1=0xFD;
    TH1=0xFD; // 9600 波特率的初值
  TR1= 1; // 定时器 -- 启动
    
    EA =1; // 开启总中断
    ES=1;  // 开启串口中断
    
}


void sendByte(char a)
{
SBUF = a;
while(!TI);
TI=0;    
}


void sendString(char *str)
{

 while(*str!='\0')
 {
 sendByte(*str);
 str++;
 } 

}


void main()
{
    
    D5=1;

    //配置C51串口的 通信方式:
    UartInit();
while(1){
   Delay1000ms();
  //往发送缓冲区 写入数据-- 就完成数据的发送
  sendString("mengxianggiegie\r\n");
    

 }
}

void uartHandler() interrupt 4
{
    static i = 0;
 if(RI) // 中断处理函数中，对于接收中断的响应
 {
    RI=0; //清楚接收中断标志位
      cmd[i] = SBUF;
      i++;
      if(i==SIZE) 
            i=0;
     
    if(strstr(cmd,"en")){//收到 o-pen 开灯
     D5=0;
         i=0;    
         memset(cmd,'\0',SIZE);
    }
        else if(strstr(cmd,"se")){//收到c-lose 关灯
     D5=1;
         i=0;    
         memset(cmd,'\0',SIZE);
    }
            


 }
  
    
}
-置

=========================================
串口通讯的协议: 波特率  起始位 数据位  的设置

串行 工作模式一 -- 8位UART，波特率可变
SCON : SM0 SM1： 0 1  -- 串行通信以模式1 工作 
次模式为58位UART模式，一帧信息为10位: 1位起始位，8位数据位还让 1为停止位
TX -- P3.1 RX --P3.0


 

mx_jun
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例如：奇偶校验，前面发送八位数据码，第九位为验证码，第九位计算前面的二进制中有多少个1，如果1的个数是偶数，验证码发1；如果1的个数是奇数，则为0.这样可以在一定程度上验证数据在发送期间是否出错。 串口与中断的关系： SBUF: 是指串行口中的两个缓冲寄存器，一个是发送寄存器，一个是接收寄存器，在物理结构上是完全独立的，但地址是重叠的。它们都是字节寻址的寄存器，字节地址均为99H。 在这里讲讲RI ,TI; RI ： 接收中断位，当定时器1的时间到后，中断标志位RI置1，与定时器0中的...
C51单片机实现串口通信
u014034716的博客
09-20 3969
使用的单片机型号STC8A8K64S4A12，实现字符串的发送与接收，向单片机发送一串字符，单片机就原样返回到PC。本来以为很简单，写完程序调试发现无法实现通信，查看该芯片的官方代码，发现需要加上。这算是学习单片机的一个记录吧，惭愧毕业几年才开始捡起单片机。外设端口切换寄存器1（ P_SW1 / AUXR1 ）3）设置SCON寄存器采用哪一种的工作模式；原来用这个芯片需要RX、TX引脚设置。1）打开CPU的总中断EA；2）打开串口通信的中断ES；5）选择定时器的工作方式。
C51单片机学习笔记之串口通信
weixin_43749664的博客
05-11 2584
简介 串口通信就是单片机和pc之间的一种通信方式。 通信方式：并行，串行，同步，异步(最常用的) 传输方向：单工，半双工（不同时间），全双工 基本结构 ​ 相关寄存器 SCON串口控制寄存器（主要用方式1） 位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 符号 SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 多机通信控制位 允许接收位
C51单片机串口发送数据的使用
qq_27699199的博客
11-15 2858
c51单片机串口printf重定向
（C51学习五）单片机与PC通过串口通信
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ZJE
02-26 8万+
1.开发步骤 2.串口模块 3.SBUF是什么 4.串口相应寄存器 5.给定波特率求定时值 6.代码实现 1.开发步骤 1.设置串口中断寄存器 2.求出给定波特率对应的T1定时器初始值（因为传统的C51是用T1定时器产生波特率的） 3.写程序 2.串口模块 什么是串口？串口就是COM口，串口是串行发送数据的，是一位位地发送数据位，常见的是9针串口。但在一般的C
c51串口显示屏通讯
11-10
C51串口显示屏通讯是指利用C51单片机通过串口与显示屏进行数据通信的一种方式。C51指的是基于Intel 8051架构的单片机，是一种常见的微控制器，被广泛应用于各种嵌入式系统中。串口显示屏是一种可以显示文本、图像等内容的设备，通过串口和单片机通信可以实现单片机控制显示屏显示不同的内容。 C51串口显示屏通讯的基本原理是通过C51单片机的串口与显示屏进行数据的收发。在通讯过程中，C51单片机作为发送方，将要显示的数据通过串口发送给显示屏；显示屏作为接收方，接收C51单片机发送的数据，并将其显示出来。 具体实现C51串口显示屏通讯的步骤如下： 1. 初始化：配置C51单片机的串口及其参数，包括波特率、数据位、停止位等。 2. 发送数据：将要显示的数据通过串口发送给显示屏。可以使用C51单片机的串口发送函数，将要显示的数据发送给显示屏的接收端口。 3. 接收数据：显示屏接收C51单片机发送的数据，并将数据显示出来。可以使用显示屏的串口接收函数，接收C51单片机发送的数据，并根据数据的格式进行解析和显示。 通过C51串口显示屏通讯，可以实现很多应用，如温度湿度显示、倒计时器、闹钟等。这种通讯方式简单、效果好，适合于小型嵌入式系统中显示数据的需求。 总之，C51串口显示屏通讯是一种基于C51单片机和显示屏的数据通信方式，通过串口收发数据实现C51单片机控制显示屏的功能。

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