STM32：ADC

我有在好好学习

已于 2023-07-25 11:00:07 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-07-24 07:13:13 首次发布

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一 ADC介绍

ADC是什么？

全称：Analog-to-Digital Converter，指模拟/数字转换器

ADC的性能指标

量程：能测量的电压范围

分辨率：ADC能辨别的最小模拟量，通常以输出二进制数的位数表示，比如：8、10、12、

16位等；位数越多，分辨率越高，一般来说分辨率越高，转化时间越长

转化时间：从转换开始到获得稳定的数字量输出所需要的时间称为转换时间

ADC特性

12位精度下转换速度可高达1MHZ

供电电压：V SSA ：0V，V DDA ：2.4V~3.6V

ADC输入范围：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+

采样时间可配置，采样时间越长, 转换结果相对越准确, 但是转换速度就越慢

ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中

ADC通道

总共2个ADC（ADC1，ADC2），每个ADC有18个转换通道: 16个外部通道、 2个内部通道（温度

传感器、内部参考电压）。

外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16路，注入通道最多有4路。

规则组：正常排队的人；

注入组：有特权的人（军人、孕妇）

ADC转换顺序

每个ADC只有一个数据寄存器，16个通道一起共用这个寄存器，所以需要指定规则转换通道的转换顺序。

规则通道中的转换顺序由三个寄存器控制：SQR1、SQR2、SQR3，它们都是32位寄存器。SQR寄存器控制着转换通道的数目和转换顺序，只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道，这个通道就是第x个转换。

和规则通道转换顺序的控制一样，注入通道的转换也是通过注入寄存器来控制，只不过只有一个
JSQR寄存器来控制，控制关系如下：

注入序列的转换顺序是从JSQx[ 4 : 0 ]（x=4-JL[1:0]）开始。只有当JL=4的时候，注入通道的转换顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。

ADC触发方式

1. 通过向控制寄存器ADC-CR2的ADON位写1来开启转换，写0停止转换。

2. 也可以通过外部事件（如定时器）进行转换。

ADC转化时间

ADC是挂载在APB2总线（PCLK2）上的，经过分频器得到ADC时钟（ADCCLK），最高 14MHz。

转换时间=采样时间+12.5个周期

12.5个周期是固定的，一般我们设置 PCLK2=72M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M，采样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us。

ADC转化模式

扫描模式

关闭扫描模式：只转换ADC_SQRx或ADC_JSQR选中的第一个通道

打开扫描模式：扫描所有被ADC_SQRx或ADC_JSQR选中的所有通道

单次转换/连续转换

单次转换：只转换一次

连续转换：转换一次之后，立马进行下一次转换

二 ADC实验

实验一：使用ADC读取烟雾传感器的值

CubeMX配置

代码实现

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>

/* USER CODE END Includes */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

//覆写printf
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	unsigned char temp[1]={ch};
	HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);
	return ch;
}

/* USER CODE END 0 */


  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_ADC_Start(&hadc1); //启动ADC单次转换
		HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50); //等待ADC转换完成
		smoke_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //读取ADC转换数据
		printf((const char *)"smoke_value = %f\r\n", 3.3/4096 * smoke_value);
		//printf((const char *)"smoke_value = %f \r\n", smoke_value);
		HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */

实验二：旋钮电位器控制舵机角度

首先按180度采集出数值打印到串口

然后开启PWM输出给舵机

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
//根据输入的角度获取对应pwm占空比参数
uint8_t Angle(uint8_t pwm_pulse)
{
	return pwm_pulse + 44;
}

//覆写printf
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	unsigned char temp[1]={ch};
	HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);
	return ch;
}
/* USER CODE END 0 */



  /* USER CODE BEGIN 1 */
	uint8_t pwm_value;
	
	uint8_t i = 0;
	
  /* USER CODE END 1 */



  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_ADC_Start(&hadc1); //启动ADC单次转换
		HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50); //等待ADC转换完成
		pwm_value = (uint8_t)(HAL_ADC_GetValue(&hadc1) / (4096.00/181.00)); //读取ADC转换数据
		
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, Angle(pwm_value));
		
		HAL_Delay(10);
		
		i++;
		if(i >= 50)
		{
			printf((const char *)"pwm_value = %d\r\n",pwm_value);
			i = 0;
		}
  }
  /* USER CODE END 3 */

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全称：Analog-to-Digital Converter，指模拟/数字转换器。ADC的性能指标量程：能测量的电压范围分辨率：ADC能辨别的最小模拟量，通常以输出二进制数的位数表示，比如：8、10、12、16位等；位数越多，分辨率越高，一般来说分辨率越高，转化时间越长转化时间：从转换开始到获得稳定的数字量输出所需要的时间称为转换时间
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