基于树莓派3B的OPENCV

因为OPENCV在对图像处理时，所使用的颜色阈值多是HSV，所以常常需要准确调整程序内所定义的颜色阈值。在此给出一个方便调用摄像头来快速调节HSV阈值的代码。

使用方法：

1.运行程序

2.将摄像头对准所需要调节阈值的物体

3.按下回车键，此时就会保留按下回车键时的那一帧图像。

4.调节阈值

5.调节完毕后，连续按两次ESC来结束程序。

import cv2
import numpy as np

#该函数用于返回各个滑条的数值
def empty(a):
    h_min = cv2.getTrackbarPos("H Min", "TrackBars")
    h_max = cv2.getTrackbarPos("H Max", "TrackBars")
    s_min = cv2.getTrackbarPos("S Min", "TrackBars")
    s_max = cv2.getTrackbarPos("S Max", "TrackBars")
    v_min = cv2.getTrackbarPos("V Min", "TrackBars")
    v_max = cv2.getTrackbarPos("V Max", "TrackBars")

    return h_min, h_max, s_min, s_max, v_min, v_max

# 创建一个窗口，放置6个滑动条
cv2.namedWindow("TrackBars")
cv2.resizeWindow("TrackBars",640,320)
cv2.createTrackbar("H Min","TrackB