WIFI无线控制小车

一、实现功能

WiFi控制遥控车前进、后退、左转、右转

一、材料准备

材料	数量
esp8266开发板	1
l298n电机驱动模块	1
减速电机	4
车轮	4
12V电池	1
杜邦线	若干
车架	1
与esp8266开发板配套数据线	1

二、软件准备

• Arduino IDE

软件安装推荐教程：

【【教程】一分钟学会ESP8266+Arduino开发环境搭建(含IDE安装，8266开发版配置，第三方库安装)】https://www.bilibili.com/video/BV1Ar4y1P7Jn?vd_source=a7e441c877f3f7d42f98dcf503a850cb

• 点灯·blinker        移动端APP

下载地址https://diandeng.tech/dev

三、接线图

注意：

1. 电源正负极和开发板正负极一定不要接错了，否则会烧坏电路板
2. 电机的连接到l298n需要看电机安装方向，要实现两个左轮为一组，两个右轮为一组，每一组两个电机运行时方向始终相同。

四、软件代码

见 Car1.0全部资源包

注意：

• 使用Arduino打开Car1.0.ino前，需要将Car1.0.ino移动到名为Car1.0的文件夹下
• 使用Arduino打开Car1.0.ino，需要将代码中的以下几行做更改

char auth[] = "";//点灯科技APP的Key
char ssid[] = "K70";//Wifi名称
char pswd[] = "12345678";//Wifi密码

• 点灯科技APP的Key为：打开点灯APP->打开项目->右上角设置->密钥

五、代码上传

使用Arduino打开Car1.0.ino，将数据线连接电脑和esp8266开发板

• 选择开发板

• 选择端口（视情况选择）

• 上传

• 等待编译完成并上传完成即可

六、点灯APP配置

将文件 点灯_界面配置代码.txt打开->全选->复制

打开点灯APP->注册登录->新建项目->选择独立设备->右上角设置->界面配置->粘贴->更新配置->完成