Linux学习——守护进程编程-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_74179376/article/details/147339815

一、守护进程含义及实现过程

1、含义

守护进程（Daemon Process）是操作系统中一种在后台长期运行的特殊进程，通常不与用户直接交互。它独立于控制终端，用于执行周期性任务或系统服务（如日志管理、网络服务等）。典型的守护进程包括 httpd（Web 服务）、mysqld（数据库服务）等。

2、实现过程

1、守护进程相关概念
        进程组：一个或多个进程的集合，进程组由进程组ID标识，进程组长的进程ID和进程组ID一致，并且进程组ID不会由于进程组长的退出而受到影响。
        会话周期：一个或多个进程组的集合，比如用户从登陆到退出，这个期间用户运行的所有进程都属于该会话周期。
        setsid函数：创建一个新会话，并担任该会话组的组长，调用setsid函数的目的：让进程摆脱原会话，原进程组，原终端的控制。如果，调用setsid的进程不是一个进程组的组长，此函数创建一个新的会话期。
2、创建守护进程的过程
        （1）fork()创建子进程，父进程exit()退出；
        这是创建守护进程的第一步。由于守护进程是脱离控制终端的，因此，完成第一步后就会在Shell终端里造成程序已经运行完毕的假象。之后的所有工作都在子进程中完成，而用户在Shell终端里则可以执行其他命令，从而在形式上做到了与控制终端的脱离，在后台工作。

（2）在子进程中调用 setsid() 函数创建新的会话；
在调用了fork()函数后，子进程全盘拷贝了父进程的会话期、进程组、控制终端等，虽然父进程退出了，但会话期、进程组、控制终端等并没有改变，因此，这还不是真正意义上的独立开来，而 setsid() 函数能够使进程完全独立出来。

（3）再次 fork() 一个孙进程并让子进程退出；
为什么要再次fork呢，假定有这样一种情况，之前的父进程fork出子进程以后还有别的事情要做，在做事情的过程中因为某种原因阻塞了，而此时的子进程因为某些非正常原因要退出的话，就会形成僵尸进程，所以由子进程fork出一个孙进程以后立即退出，孙进程作为守护进程会被init接管，此时无论父进程想做什么都随它了。

（4）在孙进程中调用 chdir() 函数，让根目录 ”/” 成为孙进程的工作目录；

这一步也是必要的步骤，使用fork创建的子进程继承了父进程的当前工作目录。由于在进程运行中，当前目录所在的文件系统（如“/mnt/usb”）是不能卸载的，这对以后的使用会造成诸多的麻烦（比如系统由于某种原因要进入单用户模式）。因此，通常的做法是让"/"作为守护进程的当前工作目录，这样就可以避免上述的问题，当然，如有特殊需要，也可以把当前工作目录换成其他的路径，如/tmp，改变工作目录的常见函数是chdir。

（5）在孙进程中调用 umask() 函数，设置进程的文件权限掩码为0；
文件权限掩码是指屏蔽掉文件权限中的对应位。比如，有个文件权限掩码是050，它就屏蔽了文件组拥有者的可读与可执行权限。由于使用fork函数新建的子进程继承了父进程的文件权限掩码，这就给该子进程使用文件带来了诸多的麻烦。因此，把文件权限掩码设置为0，可以大大增强该守护进程的灵活性。设置文件权限掩码的函数是umask。在这里，通常的使用方法为umask(0)。

（6）在孙进程中关闭任何不需要的文件描述符，关闭输入输出和错误输出（stdin,stdout,stderr）,并将其重定向到/dev/null；
同文件权限码一样，用fork函数新建的子进程会从父进程那里继承一些已经打开了的文件。这些被打开的文件可能永远不会被守护进程读写，但它们一样消耗系统资源，而且可能导致所在的文件系统无法卸下。

在上面的第2)步之后，守护进程已经与所属的控制终端失去了联系。因此从终端输入的字符不可能达到守护进程，守护进程中用常规方法（如printf）输出的字符也不可能在终端上显示出来。所以，文件描述符为0、1和2 的3个文件（常说的输入、输出和报错）已经失去了存在的价值，也应被关闭。

（7）守护进程退出处理；
当用户需要外部停止守护进程运行时，往往会使用 kill 命令停止该守护进程。所以，守护进程中需要编码来实现 kill 发出的signal信号处理，达到进程的正常退出。

二、创建一个守护进程

创建一个守护进程一般有 nohup命令、fork()函数和 daemon()函数三种方法，我们分别在阿里云服务器、树莓派上用这三种方式创建一个守护进程。

1、nohup命令

nohup命令是“no hang up”的缩写，意为“不挂断”。它允许用户在系统后台运行命令，并确保命令在终端关闭或用户退出后仍然继续运行。默认情况下，nohup命令会将输出重定向到当前目录下的nohup.out文件中，除非另外指定了输出文件。

编写一个简单的脚本loop.sh：

#!/bin/bash
while true; do
    echo "Running daemon task..." >> /tmp/daemon.log
    sleep 10
done

赋予脚本执行权限：

chmod +c loop.sh

使用nohup启动守护进程：

nohup ./loop.sh > /dev/null 2>&1 &

验证守护进程是否运行：

ps aux | grep loop.sh

阿里云服务器运行结果

2、fork()函数

fork是复制进程的函数，程序一开始就会产生一个进程，当这个进程(代码)执行到fork()时，fork就会复制一份原来的进程即就是创建一个新进程，我们称子进程，而原来的进程我们称为父进程，此时父子进程是共存的，他们一起向下执行代码。
注意的一点：就是调用fork函数之后，一定是两个进程同时执行fork函数之后的代码，而之前的代码以及由父进程执行完毕。

编写C程序fork_test.c：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

void daemonize() {
    pid_t pid = fork();
    if (pid < 0) {
        perror("fork failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    if (pid > 0) {
        // 父进程退出
        exit(EXIT_SUCCESS);
    }

    // 子进程继续运行
    setsid(); // 创建新会话
    chdir("/"); // 改变工作目录
    umask(0); // 重设文件权限掩码

    // 关闭标准输入输出流
    close(STDIN_FILENO);
    close(STDOUT_FILENO);
    close(STDERR_FILENO);

    // 执行守护任务
    while (1) {
        FILE *fp = fopen("/tmp/daemon_fork.log", "a");
        fprintf(fp, "Daemon running...\n");
        fclose(fp);
        sleep(10);
    }
}

int main() {
    daemonize();
    return 0;
}

编译程序

gcc -o fork_test fork_test.c

运行守护进程

./fork_test

验证守护进程是否运行

ps aux | grep fork_test

阿里云服务器运行结果

3、daemon()函数

编写c程序daemon_test.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    // 调用 daemon() 函数
    if (daemon(1, 0) == -1) {
        perror("daemon failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 执行守护任务
    while (1) {
        FILE *fp = fopen("/tmp/daemon_builtin.log", "a");
        fprintf(fp, "Daemon running...\n");
        fclose(fp);
        sleep(10);
    }

    return 0;
}

编译程序

gcc -o daemon_test daemon_test.c

运行守护进程

./daemon_test

验证守护进程是否运行

ps aux | grep daemon_test

阿里云服务器结果：

三、GDB调试原理

GDB（GNU Debugger）是一个强大的调试工具，用于调试使用C、C++等语言编写的程序。它允许用户在程序执行期间检查变量值、设置断点、单步执行代码以及分析崩溃转储等。

1、基本原理

        符号表：当编译一个程序时，如果启用了调试信息（例如通过-g选项），编译器会生成包含函数名、变量名及其类型等信息的符号表。GDB利用这些信息来帮助开发者理解正在运行的程序。
        控制流管理：GDB可以暂停（breakpoints）、继续（continue）、单步执行（step into/over）程序的执行流程，以便于观察特定时刻的状态。
        数据操作：GDB能够读取和修改程序中变量的值，这有助于测试不同的条件分支或修正错误状态。
        信号处理：GDB能够捕获并响应来自操作系统或其他进程的信号（如SIGSEGV、SIGINT等），从而允许对异常情况下的程序进行调试。
        远程调试支持：GDB还支持通过网络连接到另一个运行中的程序实例，实现远程调试功能。

2、调试C程序

编写并编译你的C程序：
创建一个名为 test.c 的文件，并编写如下代码：

#include <stdio.h>

int add(int a, int b) {
    return a + b;
}

int main() {
    int x = 5;
    int y = 7;
    printf("Sum is %d\n", add(x, y));
    return 0;
}

然后，使用 -g 选项编译这个程序以包含调试信息：