实验目的：
1、了解STM32F103C8T6最小核心板的主要引脚接口；
2、掌握Keil开发STM32程序的环境搭建和设置；
3、使用GPIO引脚，外接LED 灯，实现LED灯周期性点亮。
一、STM32最小系统板
最小系统板的引脚原理图如下：
二、GPIO初始化设置
GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚，STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32 芯片的 GPIO 被分成很多组，每组有 16 个引脚，如型号为 STM32F103VET6 型号芯片有 GPIOA、GPIOB、GPIOC至 GPIOE共 5组 GPIO，芯片一共 100个引脚，其中 GPIO就占了一大部分，所有的 GPIO 引脚都有基本的输入输出功能。
点亮LED灯，实现流水灯效果需要用到GPIO端口。为了点亮LED灯，进行以下三个步骤：
1、打开GPIO口的时钟
2、初始化GPIO口（选择推挽输出）
3、设置低电平
（1）根据芯片手册查询端口地址
（2）RCC寄存器地址
因为RCC起始地址为：0x40021000
APB2外设时钟使能寄存器的偏移地址是0x18
所以实际地址为：0x40021000+0x18= 0x40021018
使能GPIOA、GPIOB、GPIOC时钟代码如下：
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
// 打开时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 打开 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 打开 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 打开 GPIOA 时钟
（二）端口配置寄存器
端口1-7为低，端口8-15为高。 每个引脚由四个位控制。
GPIO口有八种模式:
●输入浮空
●输入上拉
●输入下拉
●模拟输入
●开漏输出
●推挽式输出.
●推挽式复用功能
●开漏复用功能
本次实验使用推挽输出:根据手册可以知道使用此输出需要看CNF加端口号。上面bit为置为00。
此次实验最大速度是10MHz，因此MODE加端口号上面的bit位需要变为01。
所用三个端口PB0、PC15、PA0的设置具体代码如下：
#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
// 设置 GPIO 为推挽输出，即00，同时频率为10MHz，即01
// 设置 GPIOB 最后四位为 0001 (B0)
GPIOB_CRL |= (1<<0); // 最后一位设置为1
GPIOB_CRL &= ~(0xE); // 倒数二、三、四位设置为0
// 设置 GPIOC 前四位为 0001 (C15)
GPIOC_CRH |= (1<<28); // 第四位设置为1
GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000); // 前三位设置为0
// 设置 GPIOA 最后四位为 0001 (A0)
GPIOA_CRL |= (1<<0); // 最后一位设置为1
GPIOA_CRL &= ~(0xE); // 倒数二、三、四位设置为0
（3）配置高电平
将相应的bit位设置为高电位则灯不亮，GPIO的A0、B0、C15代码如下：
//给GPIOA、GPIOB、GPIOC配置输入寄存器
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
GPIOB_ODR |= (1<<0); // 最后一位设置为1
GPIOC_ODR |= (1<<15); // 倒数第15位设置为1
GPIOA_ODR |= (1<<0); // 最后一位设置为1
三、Keil开发STM32环境搭建
1、
2、
3、选择ST-Link Debugger并点击setting
4、勾选Reset and Run
四、点亮LED
（1）使用GPIOA、GPIOB、GPIOC点亮红、蓝、黄三种LED灯
以stm32最小板芯片，采用GPIOA、GPIOB、GPIOC点亮红、蓝、黄三种LED灯轮流闪烁。具体代码如下：
#define GPIOB_BASE 0x40010C00 //定义GPIOB地址
#define GPIOC_BASE 0x40011000 //定义GPIOC地址
#define GPIOA_BASE 0x40010800 //定义GPIOA地址
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
//给GPIOA、GPIOB、GPIOC配置寄存器
#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
//给GPIOA、GPIOB、GPIOC配置输入寄存器
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t--)
for (i=0;i<800;i++);
}
int main(){
// 开启时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
// 设置 GPIO 为推挽输出，即00，同时频率为10MHz，即01
// 设置 GPIOB 最后四位为 0001 (B0)
GPIOB_CRL |= (1<<0); // 最后一位设置为1
GPIOB_CRL &= ~(0xE); // 倒数二、三、四位设置为0
// 设置 GPIOC 前四位为 0001 (C15)
GPIOC_CRH |= (1<<28); // 第四位设置为1
GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000); // 前三位设置为0
// 设置 GPIOA 最后四位为 0001 (A0)
GPIOA_CRL |= (1<<0); // 最后一位设置为1
GPIOA_CRL &= ~(0xE); // 倒数二、三、四位设置为0
// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
GPIOB_ODR |= (1<<0); // 最后一位设置为1
GPIOC_ODR |= (1<<15); // 倒数第15位设置为1
GPIOA_ODR |= (1<<0); // 最后一位设置为1
while(1){
GPIOB_ODR &= ~(1<<0); // 点灯1
Delay_ms(1000);
GPIOB_ODR |= (1<<0); // 灭灯1
Delay_ms(1000);
GPIOC_ODR &= ~(1<<15); // 点灯2
Delay_ms(1000);
GPIOC_ODR |= (1<<15); // 灭灯2
Delay_ms(1000);
GPIOA_ODR &= ~(1<<0); // 点灯3
Delay_ms(1000);
GPIOA_ODR |= (1<<0); // 灭灯3
Delay_ms(1000);
}
}
void SystemInit(){
}
2.将P13口加入流水灯的闪烁中
STM32最小系统核心板子出厂时已经焊接好了1个led灯（PC13处），一般可通过此灯的点亮让编程者验证自己烧录的代码是否正常运行，将此口P13口加入程序中重新烧录，和具体代码如下：
#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t--)
for (i=0;i<800;i++);
}
void A_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x0<<4; //PA4低电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x1<<13; //PC13高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x0<<9; //PB9低电平
GPIOC_ODR=0x1<<13; //PC13高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x0<<13; //PC13低电平
}
int main(){
int j=100;
// 开启时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
// 设置 GPIO 为推挽输出
GPIOB_CRH&= 0xffffff0f; //设置位 清零
GPIOB_CRH|=0x00000020; //PB9推挽输出
GPIOC_CRH &= 0xff0fffff; //设置位 清零
GPIOC_CRH|=0x00300000; //PC15推挽输出
GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零
GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出
// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
GPIOB_ODR |= (1<<9);
GPIOC_ODR |= (1<<13);
GPIOA_ODR |= (1<<4);
while(j){
B_LED_LIGHT();
Delay_ms(2000);//单片机上2000 100
C_LED_LIGHT();
Delay_ms(3000);//单片机上3000 200
A_LED_LIGHT();
Delay_ms(3000);//单片机上3000 200
}
}
void SystemInit(){
}
五、实物验证结果
六、总结
本次实验巩固了关于点亮STM32LED灯的操作与知识，打开了对STM32学习的大门。由于本人认知浅薄，上述内容或有诸多不详错漏之处，望各位海涵并指出批正。
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