（一）webots安装

说在前面

1.webots版本问题

webots2021前后坐标系有很大区别，安装前确定好自己要使用的版本（尤其是需要和其他人合作时，做项目时由于我和队友的版本不同，建好的模型在他那里根本无法运行，主要是坐标系三个轴发生较大改动，模型在两个版本间无法正确显示），21版前在GitHub上已有资源可能会比较多，如果用GitHub上博主的模型资源可能会方便些。

2.环境变量（暂时提一嘴提醒一下）

和其它软件联合仿真时，电脑要进行环境变量配置，注意不要将自己之前的环境变量误删掉（鄙人刚开始装时就把之前自己的环境变量删掉了，难受），后期有机会再说环境变量配置及解决办法，到时注意即可。

3.这里暂时只介绍Windows下的安装

Ubuntu上的安装在联合仿真上也挺重要，后期有机会再说。

4.我的参考

本人学习时参考其他大佬的视频在文章最后，大家可以边看视频边看文字教学。

安装包下载

方法一：官网下载

网址：webots官网（忒慢，应该是需要VPN的问题），不建议，而且容易下载失败。

1.选择Older Versions，进入历史版本。

2.下拉找到自己需要的版本，点击下载即可。

方法二：网盘下载

1.百度网盘：webots2020a      提取码：rxwd（安装包）

2.百度网盘：webots2021b      提取码：rxwd（安装包）

3.百度网盘：webots2022a      提取码：rxwd（安装包+调试包）

安装

安装步骤

2020a和2021b比较简单，打开下载的安装包setup.exe文件，一直点击下一步即可实现完成（注意记住安装地址）。

2022a和前面一样setup.exe文件安装完成后，由于内部缺少东西，需要将下载文件中的projects压缩包解压出来，

复制解压的projects文件，找到webots安装途径，粘贴替换掉原有projects文件，

中文设置

安装完成，启动软件，打开选择classic经典页面即可，选择Tools的Preferences，

可以选择简体中文（大部分操作会变为中文，少量仍是英文），设置后需确定重启软件，

安装成功检测

注意①号区域无报红警告，②号区域正常显示机器人在运动，多测试几个模型，无问题即安装成功，有问题一般有可能是projects存在问题，下载projects替换一般可解决。

 具体操作可参考该大佬教程视频：视频教程，更清晰

开启你的webots之旅吧！