HDU - 1728 逃离迷宫

　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes
思路：广搜的时候，一个方向直到走不动为止，再换方向。
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
struct node{
    int x;
    int y;
    int stemp;//记录转弯的方向
}u,e;
int m,n,sx,sy,ex,ey,k;
char Map[105][105];
int book[105][105];
int text(node a){
    if(a.x<1 || a.x>n || a.y<1 || a.y>m)
        return 0;
    if(Map[a.x][a.y]=='*')
        return 0;
    return 1;
 }
void BFS(){
    int i,f;
    queue<node>q;
    while(!q.empty()) q.pop();
    u.x=sx;
    u.y=sy;
    u.stemp=-1;//初始步数为-1，可以模拟一下 就明白了，第一次走的时候步数为0
    q.push(u);
    f=0;
  //  printf("R x=%d y=%d stemp=%d\n",u.x,u.y,u.stemp);
    while(!q.empty()){
        u=q.front();
        q.pop();
       // printf("C x=%d y=%d stemp=%d\n",u.x,u.y,u.stemp);
     //   if(u.stemp>k) break;
        if(u.x==ex && u.y==ey && u.stemp<=k){
            printf("yes\n");
            f=1;
            break;
        }
        e.x=u.x;//向右
        for(i=u.y+1;i<=m && Map[e.x][i]!='*';i++){
            e.y=i;
            e.stemp=u.stemp+1;
            if(text(e)==1 && book[e.x][e.y]==0){
                q.push(e);
                book[e.x][e.y]=1;
               //   printf("R x=%d y=%d stemp=%d\n",e.x,e.y,e.stemp);
            }
        }

        e.y=u.y;//向下
        for(i=u.x+1;i<=n && Map[i][e.y]!='*';i++){
            e.x=i;
            e.stemp=u.stemp+1;
            if(text(e)==1 && book[e.x][e.y]==0){
                q.push(e);
                book[e.x][e.y]=1;
               //   printf("R x=%d y=%d stemp=%d\n",e.x,e.y,e.stemp);
            }
        }
       e.x=u.x; //向左
       for(i=u.y-1;i>0 && Map[e.x][i]!='*';i--){
        e.y=i;
        e.stemp=u.stemp+1;
        if(text(e)==1 && book[e.x][e.y]==0){
            q.push(e);
            book[e.x][e.y]=1;
            //  printf("R x=%d y=%d stemp=%d\n",e.x,e.y,e.stemp);
        }
       }
      e.y=u.y;//向上
      for(i=u.x-1;i>0 && Map[i][e.y]!='*';i--){
        e.x=i;
        e.stemp=u.stemp+1;
        if(text(e)==1 && book[e.x][e.y]==0){
             q.push(e);
             book[e.x][e.y]=1;
             //  printf("R x=%d y=%d stemp=%d\n",e.x,e.y,e.stemp);
        }
      }
    }
    if(f==0)
        printf("no\n");
}
int main(){
    int t,i,j;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
     //   printf("t=%d\n",t);
        scanf("%d%d",&n,&m);
     //   printf("n=%d m=%d\n",n,m);
            getchar();
            for(i=1;i<=n;i++){
                for(j=1;j<=m;j++){
                    scanf("%c",&Map[i][j]);
                }
                getchar();
            }

        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
      //  printf("ok\n");
        memset(book,0,sizeof(book));
        BFS();

    }
}