读取 摄像机标定的参数

1. FileStorage fs2("test.yml", FileStorage::READ);  
2.   
3. // first method: use (type) operator on FileNode.  
4. int frameCount = (int)fs2["frameCount"];  
5.   
6. std::string date;  
7. // second method: use FileNode::operator >>  
8. fs2["calibrationDate"] >> date;  
9.   
10. Mat cameraMatrix2, distCoeffs2;  
11. fs2["cameraMatrix"] >> cameraMatrix2;  
12. fs2["distCoeffs"] >> distCoeffs2;  
13.   
14. cout << "frameCount: " << frameCount << endl  
15.      << "calibration date: " << date << endl  
16.      << "camera matrix: " << cameraMatrix2 << endl  
17.      << "distortion coeffs: " << distCoeffs2 << endl;  
18.   
19. FileNode features = fs2["features"];  
20. FileNodeIterator it = features.begin(), it_end = features.end();  
21. int idx = 0;  
22. std::vector<uchar> lbpval;  
23.   
24. // iterate through a sequence using FileNodeIterator  
25. for( ; it != it_end; ++it, idx++ )  
26. {  
27.     cout << "feature #" << idx << ": ";  
28.     cout << "x=" << (int)(*it)["x"] << ", y=" << (int)(*it)["y"] << ", lbp: (";  
29.     // you can also easily read numerical arrays using FileNode >> std::vector operator.  
30.     (*it)["lbp"] >> lbpval;  
31.     for( int i = 0; i < (int)lbpval.size(); i++ )  
32.         cout << " " << (int)lbpval[i];  
33.     cout << ")" << endl;  
34. }  
35. fs.release();