机器视觉11光源

硬件-光源解析

作用：

光源是影响机器视觉图像质量的重要因素.

不同光源将直接影响图像的成像质 量和效果 ,光源对输入数据的影响至少占到 30 %

选择合适的光源，可突显良好的 图像特征点,可以简化算法，提高检测精度、保证检测系统的稳定性

由下图可见

不同的光源产生了完全不同的成像效果，从而也导致不同的检测算法

光源的需求分析 :

任务：识别、测量、定位、条形码、字符识别、三维扫描等。

性能要求：如检测内容、检测速度、检测精度等。

其他配合：如相机、镜头、软件、安装方式等

光源颜色:

各种灯管或灯泡会发出各种不同的光色，这些不同的光色由光谱组合而成；

再有就是光照度，有的灯管或灯泡发出的光亮度弱，有的光亮度强，这些都是由灯管或灯泡发出的光能量决定的

人眼可以感知的光电磁波的频率在380 ~ 750THz（太赫兹），波长在780～400nm（纳米）之间

不同光源颜色在机器视觉中的应用

常用光源颜色有：白色、蓝色、红色、绿色、红外、紫外

白色光源（W） 白色光源通常用色温来界定,色温高的颜色偏蓝色(冷色，色温 >5000K)，

色温低的颜色偏红(暖色，色温5000K之间称之为中间色，

白色光源适用性广，亮度高，特别是拍摄 彩色图像时使用更多

蓝色光源（B） 蓝色光源波光为430-480之间，适用产品：银色背景产品（如钣 金，车加工件等）、薄膜上金属印刷品

红色光源（R） 红色光源的波长通常在600-720之间，其波长比较长，可以透过一 些比较暗的物体，例如底材黑色的透明软板孔位定位、绿色线路板线 路线路检测，透光膜厚度检测等，采用红色光源更能提高对比度；

绿色光源（G） 绿色光源波长510-530，界于红色与蓝色之间，主要针对产品： 红色背景产品，银色背景产品（如钣金，车加工件等）。

红外光（IR） 红外光的波长一般为780-1400，大多采用940波长的红外光， 红外光属于不可见光，其透过力强。一般LCD屏检测、视频监控行业 应用比较普遍；

紫外光（UV） 紫外光的波长一般为190-400，我司主要采用385波长的紫外光， 其波长短，穿透力强，主要应用于证件检测、触摸屏ITO检测、布料 表面破损、点胶溢胶检测等方面，金属表面划痕检测等；

补色

红与绿、蓝与橙等，在色相环中位于相对位置的色相组称为补色。

具有互补关系的颜色混合后变成无彩色（黑色或者白色）

主要光源类型

LED光源具有发热少、功耗低、寿命长、光谱范围宽、发光强度高等优点，且可组合多样化的外形。机器视觉项目常使用LED作为照明光源

常用光源型号

环形光源

常用的环形光有0°，30°，45°，60°，90°打光角度的环形光

应用场景有各种字符识别、各种外观检测、各种损伤与污垢检测、二维代码读取、基板上的零件检测等

 背光源

一般从产品的背面打光，用来检测产品形状是否发生变化

同轴光源

对于光品表面比较平整的会表现为明亮的效果，比喻凹凸、缺陷呈现比较暗的效果

条形光源 

较大方形结构被测物的首先光源，颜色可根据需求搭配，自由组合，照射角度与安装随意可调

碗状光源（球形光源）

点光源

光前卤素灯的替代品，尤其适合作为镜头的同轴光源等，高效散热装置，大大提高光源的使用寿命

常见光源的照射方式

高角度照射

低角度照射

垂直照射

 背光照射

  

 

辅助手段  

不同的生产线，不同的 工作环境对光源亮度，工作距离，照射角度等的要求差别很大。有时受限于具体的应 用环境，不能直接通过光源类型或照射角度的调整而获取良好的视觉图像，需要借助于一些特殊的辅助光学器件。

常见的辅助光学器件有：

反射镜 ：改变光源的光路和角度，从而为光源的安装提供

了更大的选择空间。

分光镜 ：分光镜通过特殊的镀膜技术，不同的镀膜参数可以实现反射光和折射光比例

的任意调节。

棱镜 ： 可以把不同 颜色的复合光分开，从而得到频率较为单一的光源。

偏振片 ：光线在非金属表面的反射是偏振光，借助于偏振片可以有效的消除

物体的表面反光。

漫射片 ：可以使光照 变得更均匀，减少不需要的反光。

光纤 ：光纤可以将光束聚集于光纤管中，使之想水流一样便于光线的传输，

为光源的安装提供了很大的灵活性