Jetson Nano从零开始（2）：硬件篇

摘要

这一篇主要讲nano的硬件配置，但我们拿到新的板子后应该怎么做

主要硬件：

1、jetson nano板一块
2、tf卡一块：官方推荐16GB起步，推荐使用64GB UHS-3级别的卡，这个容量够大，速度不错
3、读卡器：用于把系统烧进tf卡
4、5V4A DC电源：推荐使用该电源。nano有多种电源供电方式，这种是供电功率较大的，可以保证系统的稳定，官方推荐5V4A，我用了5V6A的，使用也没问题
5、HDMI线，带HDMI显示器：用于显示，第一次开机时必须要显示器的，但后期如果设置了远程桌面，可以不用
6、其它周边配件：鼠标键盘，USB无线网卡/M2接口网卡Edimax EW-7811Un/网线，USB摄像头/Pi V2摄像头，二脚短路跳帽（必须，用于修改供电方式）
有了这些部件就可以开发了。

步骤

1、烧写系统镜像到TF卡

该步是在win10下进行的，linux、mac下也可以做，参考官方教程
先下载最新系统：
https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/jetson-nano-dev-kit-sd-card-image
把tf卡插到读卡器，读卡器插电脑
下载tf卡格式化工具，我们使用使用SD Card Formatter格式化

下载烧写工具Etcher写入镜像：
https://www.balena.io/etcher/

20多分钟系统就写好了，把读卡器拔下来，然后把tf卡插到nano上

2、开机

我们使用的时DC供电（HDMI左边黑色的供电口），需要在板子上设置电源供电模式，使得USB供电模式失能才能使用。
我们找到J48的两个引脚，短接上跳线帽即可

之后我们插上tf卡（位置在散热器下方）、HDMI线、键盘鼠标、USB无线网卡，最后插上电源就可以开机了

第一次开机会有点久，30s到1min左右，开机之后的设置。然后按照正常的ubuntu系统安装步骤进行安装即可



在这里插入图片描述




到这里硬件部分的准备就完成了，后面我会介绍软件的设置以及tensorRT的用法

其他硬件信息

电源供电方式

Nano的供电方式有四种模式：
第一种是mirco USB口供电，功率是5W（5V2A）板子本身设计的最大功率是10W，但是如果有其他的外设，比如屏幕什么的，那么对电源的要求就会高于10W
第二种是GPIO引脚供电，功率是15W（5V3A）
第三种是DC接口供电方式，可以承载的功率最大，在20W（5V4A）以上，目前我在用的是5V4A或者5V6A的DC电源，都可以使用。
电源口的尺寸是：长9.5mm，外径5.5mm，内径2.1mm
第四种是所有电源IO反向供电，可以达到30W（5V6A）

连接树莓派相机的方式

Nano可以使用的相机类型有2种，一种时USB摄像头，这种是免驱的，直接插上就可以用了。
此外Nano上还有一个CSI相机接口可以连接相机，目前只支持树莓派的V2摄像头，连接方法如下：

其它硬件参考文章：

测评：
http://www.52pi.net/archives/1850
外设使用：
https://www.ncnynl.com/category/Nano-hardware/