Jetson Nano从零开始(2):硬件篇

摘要

这一篇主要讲nano的硬件配置,但我们拿到新的板子后应该怎么做

主要硬件:

1、jetson nano板一块
2、tf卡一块:官方推荐16GB起步,推荐使用64GB UHS-3级别的卡,这个容量够大,速度不错
3、读卡器:用于把系统烧进tf卡
4、5V4A DC电源:推荐使用该电源。nano有多种电源供电方式,这种是供电功率较大的,可以保证系统的稳定,官方推荐5V4A,我用了5V6A的,使用也没问题
5、HDMI线,带HDMI显示器:用于显示,第一次开机时必须要显示器的,但后期如果设置了远程桌面,可以不用
6、其它周边配件:鼠标键盘,USB无线网卡/M2接口网卡Edimax EW-7811Un/网线,USB摄像头/Pi V2摄像头,二脚短路跳帽(必须,用于修改供电方式)
有了这些部件就可以开发了。

步骤

1、烧写系统镜像到TF卡

该步是在win10下进行的,linux、mac下也可以做,参考官方教程
先下载最新系统:
https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/jetson-nano-dev-kit-sd-card-image
把tf卡插到读卡器,读卡器插电脑
下载tf卡格式化工具,我们使用使用SD Card Formatter格式化
在这里插入图片描述
下载烧写工具Etcher写入镜像:
https://www.balena.io/etcher/
在这里插入图片描述
20多分钟系统就写好了,把读卡器拔下来,然后把tf卡插到nano上

2、开机

我们使用的时DC供电(HDMI左边黑色的供电口),需要在板子上设置电源供电模式,使得USB供电模式失能才能使用。
我们找到J48的两个引脚,短接上跳线帽即可
在这里插入图片描述
之后我们插上tf卡(位置在散热器下方)、HDMI线、键盘鼠标、USB无线网卡,最后插上电源就可以开机了
在这里插入图片描述
第一次开机会有点久,30s到1min左右,开机之后的设置。然后按照正常的ubuntu系统安装步骤进行安装即可
在这里插入图片描述
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在这里插入图片描述
到这里硬件部分的准备就完成了,后面我会介绍软件的设置以及tensorRT的用法

其他硬件信息

电源供电方式

Nano的供电方式有四种模式:
第一种是mirco USB口供电,功率是5W(5V2A)板子本身设计的最大功率是10W,但是如果有其他的外设,比如屏幕什么的,那么对电源的要求就会高于10W
第二种是GPIO引脚供电,功率是15W(5V3A)
第三种是DC接口供电方式,可以承载的功率最大,在20W(5V4A)以上,目前我在用的是5V4A或者5V6A的DC电源,都可以使用。
电源口的尺寸是:长9.5mm,外径5.5mm,内径2.1mm
第四种是所有电源IO反向供电,可以达到30W(5V6A)

连接树莓派相机的方式

Nano可以使用的相机类型有2种,一种时USB摄像头,这种是免驱的,直接插上就可以用了。
此外Nano上还有一个CSI相机接口可以连接相机,目前只支持树莓派的V2摄像头,连接方法如下:
在这里插入图片描述

其它硬件参考文章:

测评:
http://www.52pi.net/archives/1850
外设使用:
https://www.ncnynl.com/category/Nano-hardware/

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