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仿射变换

在几何上定义为两个向量空间之间的一个仿射变换或者仿射映射（来自拉丁语，affine，“和。..相关”）由一个非奇异的线性变换(运用一次函数进行的变换)接上一个平移变换组成。—–百度百科

计算机图形学中旋转，缩放，错切，翻转都可以用线性变（矩阵乘法）换来实现，但是唯独平移不行。

为什么需要仿射变换？　　
　　仿射空间与仿射变换在计算机图形学中有着很重要的应用。在线性空间中，我们用矩阵乘向量的方法，可以表示各式各样的线性变换，完成诸多的功能，但是有一种极其常用的变换却不能用线性变换的方式表示，那就是平移，一个图形的平移是非线性的！（这一点只需要看平移前各点与原点的连线和平移后各点与原点之间的连线可知，或者记平移变换为F，有F（v1+v2）≠F（v1)+F(v2））