挨踢的懒猫

组件概览现在拿到手的SDK安装后发现里面得组件很多，可以分为下面的几个组件：1. PhysicX SDK： 这个SDK是核心，主要的任务是负责刚体，流体等运动的模拟。2. Cooking SDK： 这个SDK的功能是将网格模型数据预处理成Physics SDK可以处理的格式。3. Foundation SDK： 这是个工具库，主要的功能是负责提供其他的组件需要的容器类库，数学类库，以及必要的工具库。4. Character SDK： 这个SDK的任务就是为程序提供一个模拟的游戏角色。5.

PhysX API 初览   结构 SDK使用标准C++实现所有的接口，结构上，SDK是以类层次的方式组织起来的，每个具有一定功能的类都给客户程序员提供了高效的接口，这些接口都是高效的抽象基类。与这些类同时提供的还有一些全局的工具函数。 约定 每一个接口类都定义了一系列的方法（函数），下面是类编码时遵循的编程约定： 1，所有的类都定义在和类名相同的一个头文件下。 2，类型名和类名都是以大写字母开头。 3，所有的接口类都是使用前缀”Nx”命名。 4，函数方法以及变量都是用小写字母命名。 5

PhysX结构图 可以看到PhysX的整体结构还是很简单的，初步的感觉就是NxPhysicsSDK作为基类，其下包含的子类有NxScene场景类，场景类下又包含关节类，角色类，或者直接是三角形网格类，关节类又包含角色类，角色类包含形状类，形状包含材质类，形状也是可能直接的由三角网格或凸面网格组成的。 API参考 NxPhysicsSDK，NxScene，NxJoint，NxActor，NxShape，NxMaterial，NxTriangleMash，NxConvexMesh

物理在游戏中扮演着一个相当重要的角色，可以说凡是涉及动作的游戏都离不开物理，只是依赖的或轻或重罢了。在物理引擎出现之前，游戏中的运动和碰撞都是通过脚本化的物理运算完成的。尽管通过脚本定义，可以模拟出一些简单的物理行为，足以满足一些对物理行为要求不高的游戏，但是对于动作类的游戏，脚本式驱动就显得有点寒碜了，每个玩家获得的物理效果只能是预设的很死板的，而且一套脚本一般都是专门用于某个游戏，代码重用率几乎为零。随着游戏产业的飞速发展，玩家需求的日益提升，脚本化的物理运算就渐渐OUT了，取而代之的就是强大的