英伟达 Jetson Nano 新手必备：连接蓝牙音频

1. 介绍

Jetson Nano 2GB开发工具包没有内置蓝牙。为了将蓝牙音频设备连接到开发工具包，您需要使用USB蓝牙适配器。

按照以下步骤在开发者工具包上启用蓝牙音频。

2. 蓝牙适配器要求

蓝牙适配器必须支持Linux操作系统，并且您需要访问蓝牙适配器的驱动程序。

3. 连接蓝牙音频

1. 在开发工具包上安装蓝牙适配器所需的所有驱动程序。按照蓝牙适配器制造商的说明操作。

您可能需要在安装驱动程序后重新启动开发人员工具包，以便系统启用它

2. 连接蓝牙适配器（如果在驱动程序安装期间未连接）
3. 导航到此文件：

/lib/systemd/system/bluetooth.service.d/nv-bluetooth-service.conf

4. 使用文本编辑器更改此行…

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -d --noplugin=audio,a2dp,avrcp

…修改成如下内容：

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -d

即删除 -‑noplugin 开关及其所有值。

5. 在终端中输入以下命令以更新软件包列表并安装pulse audio软件包：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install pulseaudio-module-bluetooth

6. 输入以下命令以重新启动Jetson设备：

$ sudo reboot

7. 重新启动完成后，通过蓝牙耳机配对并连接任何蓝牙耳机
   面板菜单->首选项->蓝牙管理器