值得 Jetson 程序员收藏的代码：视频流硬解码至 GPU 内存的源代码范例

1. Jetson 的 zero-copy 机制与 PC 机显卡的区别

一般而言，针对 PC 机的资料关于 zero-copy 内存，即 CPU/GPU 共享内存，的说法是，这部分内存肯定是在 host 主机中的，GPU 可以通过映射的方式读取这个块内存。每次访问都要通过 PCIe 传送，GPU 并不会自动保存曾经传送的数据，所以，建议只在一次性访问的场合用共享内存。因为多次访问，就要多次从 CPU 内存向 GPU 内存传送。

Jetson 中，CPU 内存和 GPU 内存本来在物理上就是在一起的，因此，不存在 PCIe 通道传送问题。这种情况下，zero-copy 技术就很有用了。因此，Jetson C++ 开发包中，提供了 videoSource 和 videoOutput 类，基于 zero-copy 技术，避免了数据在内存里传来传去。

2. 关于 videoSource 和 videoOutput

在 videoSource 和 videoOutput 源代码注释中，明确指出视频数据只能存放在 CPU/GPU 共享内存，或者 GPU 内存，不会仅仅存放在 CPU 的独立内存。

• 如果此接口的videoOptions：zeroCopy标志设置为true，则内存在映射的CPU/GPU内存中分配，可以从CPU和CUDA访问。否则，只能从CUDA访问。
• 这里说的接口，就是抽象类 videoSource，因为 C++ 抽象类就是其他编程语言里的接口。这个说明给出了视频解码存放位置，只有两种情况：一种是CPU/GPU共享内存，另一种是GPU内存。在 Jetson 中，videoSource 不会把视频帧保存到 CPU 的独享内存。

videoSource 源代码

class videoSource
{
   
public:
	static videoSource* Create( const videoOptions& options );
	static videoSource* Create( const char* URI, const videoOptions& options=videoOptions() );
	static videoSource* Create( const char* URI, const commandLine& cmdLine );
	static videoSource* Create( const char* URI, const int argc, char** argv );
	static videoSource* Create( const int argc, char** argv, int positionArg=-1 );
	static videoSource* Create( const commandLine& cmdLine, int positionArg=-1 );
	virtual ~videoSource();
	static inline const char* Usage() 		{
    return VIDEO_SOURCE_USAGE_STRING; }
	template<typename T> bool Capture( T** image, uint64_t timeout=UINT64_MAX )		{
    return Capture((void**)image, imageFormatFromType<T>(), timeout); }
	virtual bool Capture( void** image, imageFormat format, uint64_t timeout=UINT64_MAX ) = 0;
	virtual bool Open();
	virtual void Close();