arduino 控制 360度舵机

串口连接（波特率115200），, 正传；. 反转；/ 停止

 

http://arduino.cc/en/Reference/ServoWriteMicroseconds

 

 

#include <Servo.h> 
 
Servo servo1;

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println(":-]");
  delay(300);
} 

void loop() 
{
  if (Serial.available()) {
    char val = Serial.read();
    if (val == ',') {
      servo1.attach(9);
      servo1.writeMicroseconds(1300);
    } else if (val == '.') {
      servo1.attach(9);
      servo1.writeMicroseconds(1700);
    } else if (val == '/') {
      servo1.detach();
    }
  }
} 

 

控制停止比较难，偷懒的做法，直接从驱动列表中剔除