比较180度舵机和360度舵机

1.最本质的区分：
舵机最大的转动角度。
180度电机可以最大转动180度，360度电机可以360度全周连续旋转。

2.应用的侧重点不同：
180度舵机：
舵机的控制信号周期为20ms，脉冲宽度为0.5～2.5ms，以及舵机的转角为-90°～90°。
PWM值与占空比存在一定的线性关系：
0.5ms------------- -90度；
1.0ms------------- -45度；
1.5ms-------------- 0度；
2.0ms-------------- 45度；
2.5ms-------------- 90度；

函数实例： stm32中设置舵机的角度函数：  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, 10);
10/（period+1）= angle/180 = 占空比
period为自动重装值，angle为想要转动的角度。

硬件实例：TBSN-K15，SG90

360度舵机：
与180度舵机比较，360度舵机无法像180度舵机一样控制角度，它只能控制方向和速度。
给它一个PWM信号，舵机会以一个特定的速度转动，类似与电机。但与电机不同的是，360舵机是闭环控制，速度控制稳定。
 PWM信号与360舵机转速的关系：

0.5ms----------------正向最大转速；
1.5ms----------------速度为0；
2.5ms----------------反向最大转速；

硬件实例：TBS-K20