sg90型360度舵机的控制方法

总结网上的资料,此舵机有如下几个特点:

1.模拟控制,必须不断的发pwm脉冲信号。

2.只能控制正反转、速度、停止,不能控制角度。

3. 写入0-89为正转最大速度到最小速度。90为停止,91-180为反转最小速度到最大速度。

arduino uno调试通过。橙色是pwm信号线,我接的9号引脚,红线是5V,棕色为GND

#include <Servo.h> 
Servo myservo;
 void setup() {
  myservo.attach(9);  
}
void loop() {
    myservo.write(50);//设定一个正转速度(由快到慢0-89)
    delay(5000);//它会在这5秒内一直转动
   myservo.write(90);//发送停止命令
    delay(5000);  //等待一会
   myservo.write(180);//设定一个反转速度(由慢到快91-180)
    delay(5000);//它会在这5秒内一直转动
   myservo.write(90);//发送停止命令
    delay(5000); // 等待一会    
}

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要实现51单片机控制sg90舵机360旋转后停止,我们需要使用PWM(脉宽调制)信号来控制舵机的角。 首先,我们需要连接舵机和单片机。将舵机的地线(GND)连接到单片机的地线(GND),然后将舵机的电源线(VCC)连接到单片机的电源线(5V)。最后,将舵机控制线(信号线)连接到单片机的某个IO口上。 接下来,我们需要编写51单片机的程序来控制舵机的旋转。我们可以使用定时器中断来生成PWM信号。 首先,我们需要配置定时器的工作模式为PWM输出模式,并设置定时器的周期,周期的计算公式为PWM周期=(定时器的值/定时器的分频系数)*单片机的主频。 然后,我们需要设置比较寄存器的值来控制舵机的角舵机的角通常通过控制PWM信号的占空比来实现,PWM信号的占空比与舵机之间有一定的对应关系。我们可以根据舵机的规格手册来确定具体的对应关系。比如,舵机的第0对应的占空比为最小值,第180对应的占空比为最大值。 对于360旋转,我们可以设置连续的PWM信号,并在每个PWM信号周期内逐渐增加或减小占空比,以模拟舵机的连续旋转。当舵机旋转到360时,我们可以停止发送PWM信号,从而停止舵机的旋转。 最后,我们需要将编写好的程序烧录到51单片机上,并将单片机连接到舵机,以实现控制舵机360旋转后停止的功能。 总结一下,通过配置定时器的PWM输出模式和设置比较寄存器的值,我们可以使用51单片机控制sg90舵机360旋转后停止的功能。

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