sg90型360度舵机的控制方法

总结网上的资料，此舵机有如下几个特点：

1.模拟控制，必须不断的发pwm脉冲信号。

2.只能控制正反转、速度、停止，不能控制角度。

3. 写入0－89为正转最大速度到最小速度。90为停止，91－180为反转最小速度到最大速度。

arduino uno调试通过。橙色是pwm信号线，我接的9号引脚，红线是5V，棕色为GND

#include <Servo.h> 
Servo myservo;
 void setup() {
  myservo.attach(9);  
}
void loop() {
    myservo.write(50);//设定一个正转速度（由快到慢0－89）
    delay(5000);//它会在这5秒内一直转动
   myservo.write(90);//发送停止命令
    delay(5000);  //等待一会
   myservo.write(180);//设定一个反转速度（由慢到快91－180）
    delay(5000);//它会在这5秒内一直转动
   myservo.write(90);//发送停止命令
    delay(5000); // 等待一会    
}