sg90型360度舵机的控制方法

ljhhh7890

已于 2023-01-06 21:36:34 修改

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文章标签： c++

于 2023-01-06 21:31:05 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ljhhh7890/article/details/128585144

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文章介绍了如何使用ArduinoUno和Servo库来控制舵机的正反转、速度以及停止功能。通过在9号引脚发送PWM信号，可以设置舵机从0到89度正转，90度停止，91到180度反转。代码示例展示了如何实现5秒内的速度变化并间隔5秒停止的循环控制。

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总结网上的资料，此舵机有如下几个特点：

1.模拟控制，必须不断的发pwm脉冲信号。

2.只能控制正反转、速度、停止，不能控制角度。

3. 写入0－89为正转最大速度到最小速度。90为停止，91－180为反转最小速度到最大速度。

arduino uno调试通过。橙色是pwm信号线，我接的9号引脚，红线是5V，棕色为GND

#include <Servo.h> 
Servo myservo;
 void setup() {
  myservo.attach(9);  
}
void loop() {
    myservo.write(50);//设定一个正转速度（由快到慢0－89）
    delay(5000);//它会在这5秒内一直转动
   myservo.write(90);//发送停止命令
    delay(5000);  //等待一会
   myservo.write(180);//设定一个反转速度（由慢到快91－180）
    delay(5000);//它会在这5秒内一直转动
   myservo.write(90);//发送停止命令
    delay(5000); // 等待一会    
}