STM32（二）之GPIO操作（1）——之输入输出操作

      GPIO是通用输入输出的简称，换句话说，其为MCU可控制的引脚，MCU通过GPIO引脚来与外部设备连接，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。本文以STM32的GPIO为例子来介绍GPIO。

      上图所示，

       第一部分保护二极管及上下拉电阻

       如图所示为保护二极管，用于防止引脚过高或过低的外部电压输入，当引脚的外部电压高于VDD时，上方的二极管导通，当引脚电压低于Vss时，下方的二极管导通，从而便可防止不正常的电压输入GPIO而烧毁内部芯片。但是STM32的引脚不应外接大功率的驱动器件。而第一部分和第七部分之间为上拉电阻和下拉电阻，用于GPIO设置时用于设置上下拉电阻。

      第二部分：推挽输出和开漏输出（P-MOS管和N-MOS管）

      P-MOS管和N-MOS管使得GPIO具有推挽输出和开漏输出两种模式：

      （1）推挽输出

      在推挽输出模式下，P-MOS管和N-MOS管都处于工作，其等效电路如下所示：

      当INT往1处输入高电平时，经过反向后，上方的P-MOS导通，下方的N-MOS关闭，OUT对外输出高电平；而当INT往1处输入低电平时，经过反向后，上方的P-MOS关闭，下方的N-MOS打开，OUT对外输