SPI读取LSM303D加速度数据错误

SPI读取LSM303D加速度数据错误

下图展示了数据错误的测试情况

电脑右上框（串口）LSM加速度数据（红色=x轴，蓝色=y轴）一直在0和3000左右来回变，是为异常。程序流程是先读LSM303D的加速度计，后读L3GD20。
下图是此电路一主两从SPI连接图：

下图是示波器测得MISO（黄色）和LSM_CS即CS1的（蓝色）波形：

此图颇耐人寻味，是故障确立之关键，后面会详细剖析。
下图是关键程序流程：

图乃中断程序，定时5ms进入，此间先读LSM（加速度计），再读L3GD20（陀螺仪），均用STM32F1硬件读取；过一下几个函数：
下图是LSM303A_Raed函数（读加速度3轴数据）：

下图是LSM303ReadReg函数（读LSM某个寄存器）：

下图是LSM初始化配置：

此LSM设置通俗来说：
1.LSM以400Hz频率持续更新其acc 数据寄存器；
2.不用“转换完成”中断;
3.使用滤波器（应该无关紧要）；
4.设置测量上限±12g；以及LSM内部地磁计设置。从最后的故障原因来看L3GD20的设置是无关紧要的。
一切似在掌握中，程序流畅亦合理，不知故障从何来？莫非妖人把我害？

试验1：去掉L3GD20的操作L3GD20_Read

来看结果：

居然不跳了！哼
仍贴出波形，MISO（黄色）和LSM_CS即CS1的（蓝色）：

明显的，上次黄波后面一串都变0了，去掉了L3GD20_Read嘛。揪出故障既验技术亦磨心态！幸得正确范例以比之。
对故障波形做个梳理：

SPI时序不待多言，似乎除了波形有些异常和干扰外看不出时序有啥毛病。扪心自问：为啥加了L3GD20读就不行，去掉就好使？？
1.读L3GD20时LSM的CS确定是高电平未使能，L3GD的读写应该不会影响到LSM！
2.不读L3GD20时LSM数据完全正确，说明时序上没有毛病！
难道：L3GD和LSM的MISO都是是推挽输出造成部分短路？
有网友指出MISO是3态门，CS高致使MISO高阻态；经测试，CS高时，都时高阻态，没问题，不会短路。
难道：焊接不牢？
焊接不牢焉能有正确读数的时候？
难道：芯片坏的？
又不能解释正确读数的时候啊！
难道：信号干扰？外星人？玄学？未见吾头大如斯也。。。
问题肯定还是出在LSM上！而且重点在引脚上；扒开LSM手册“细品”，在SPI部分找到这么一句话：SPC is the serial port clock and it is controlled by the SPI master. It is stopped high when CS is high (no transmission).

不传输的时候SCK（SPC）应该是高啊！这是一直被忽略的地方！看看SCK波形：

MothFuc，SCK并没有在CS为高的时候拉高。这可能是硬件SPI配置的问题。

试验2

让SCK在CS高时也为高，同时L3GD也改一下，重新加上L3GD20_Read：

居然就正常啦：

在看一下SCK波形：

虽然SCK只在间隙处短暂拉高，但是数据已然正常！回首这个对K3天的bug，老伙计淡定举杯，略施浅笑。