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原创 (1)控制turtlebot 1代行走

为了自主控制turtlebot的行走,我们需要在代码中实现。一.准备 在这个过程中,我们需要知道向哪一个主题发送消息。网上说是cmd_vel,但是我尝试并未成功。我们可以使用rostopic list,查看当前输出活动主题的列表。我们可以看到/cmd_vel_mux/input/teleop就是我们需要的,代码如下: young@young-Lenovo:~$ rostopic list

2016-11-17 15:55:14 1813

原创 W311M2 ubuntu安装驱动

1. 进入到驱动包中 2. make 3. sudo make install

2016-11-16 10:34:29 1469

转载 AHRS(航姿参考系统)和IMU(惯性测量单元)的区别【转】

刚开始的时候我总是搞不清楚AHRS和 IMU的区别。。不知道这有什么区别。。后来慢慢的慢慢的,我理解了~AHRS 俗称航姿参考系统,AHRS由加速度计,磁场计,陀螺仪构成,AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场~~他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度 ,而则陀螺决定了他的动态性能。  这就是AHRS~在这种前提下。说明AHRS离开了地球这种有重力和磁场环境的时候是没法正常

2016-11-09 10:27:42 1539

基于qt截图工具

这是基于qt做的截图工具

2014-05-01

基于51单片机的无线点菜系统

这是工程教育高做的点菜系统,基于51单片机,上位机采用qt,由于时间比较紧还有很多东西等待完善,基本实现点菜管理功能

2014-05-01

数字逻辑电路分析与设计

数字电路课外实验项目

2012-12-28

空空如也

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