- 博客(3)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
原创 (1)控制turtlebot 1代行走
为了自主控制turtlebot的行走,我们需要在代码中实现。一.准备 在这个过程中,我们需要知道向哪一个主题发送消息。网上说是cmd_vel,但是我尝试并未成功。我们可以使用rostopic list,查看当前输出活动主题的列表。我们可以看到/cmd_vel_mux/input/teleop就是我们需要的,代码如下: young@young-Lenovo:~$ rostopic list
2016-11-17 15:55:14 1813
转载 AHRS(航姿参考系统)和IMU(惯性测量单元)的区别【转】
刚开始的时候我总是搞不清楚AHRS和 IMU的区别。。不知道这有什么区别。。后来慢慢的慢慢的,我理解了~AHRS 俗称航姿参考系统,AHRS由加速度计,磁场计,陀螺仪构成,AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场~~他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度 ,而则陀螺决定了他的动态性能。 这就是AHRS~在这种前提下。说明AHRS离开了地球这种有重力和磁场环境的时候是没法正常
2016-11-09 10:27:42 1539
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人