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RSS订阅原创 (1)控制turtlebot 1代行走
为了自主控制turtlebot的行走，我们需要在代码中实现。一.准备 在这个过程中，我们需要知道向哪一个主题发送消息。网上说是cmd_vel，但是我尝试并未成功。我们可以使用rostopic list，查看当前输出活动主题的列表。我们可以看到/cmd_vel_mux/input/teleop就是我们需要的，代码如下： young@young-Lenovo:~$ rostopic list
2016-11-17 15:55:14
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转载 AHRS（航姿参考系统）和IMU（惯性测量单元）的区别【转】
刚开始的时候我总是搞不清楚AHRS和 IMU的区别。。不知道这有什么区别。。后来慢慢的慢慢的，我理解了～AHRS 俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场～～他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度 ,而则陀螺决定了他的动态性能。 这就是AHRS～在这种前提下。说明AHRS离开了地球这种有重力和磁场环境的时候是没法正常
2016-11-09 10:27:42
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空空如也
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