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Slam
shu_qyc
这个作者很懒,什么都没留下…
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gmapping和rtab-map slam对比
gampping算法和rtab-map slam算法对比很开心最近有机会对比slam算法。 gmapping gmapping算法是通过粒子滤波的方法实现,这种方法一般需要大量的粒子来获取好的结果,但这必会引入计算的复杂度;粒子是一个依据过程的观测逐渐更新权重与收敛的过程,这种重采样的过程必然会代入粒子耗散问题(depletion problem), 大权重粒子显著,小权重粒子会消失(有可能正确的粒原创 2016-12-04 22:32:27 · 6907 阅读 · 5 评论 -
rgbdv2 slam安装
运行环境: ubuntu14.04 ros版本: indigo 一. 安装srgbdV2 slam 1. 创建catkin工作空间:这里为rgbdslam单独创建一个catkin工作空间。 #首先新建文件夹 mkdir -p src #进入新建的文件夹 cd ~/rgbdslam_catkin_ws/src #将其初始化为catkin工作空间的源码存放文件夹原创 2016-12-13 10:56:25 · 702 阅读 · 0 评论