【视觉SLAM十四讲】Pangolin编译失败，踩坑日记

3.7.1.Ubuntu20下Pangolin的安装

        笔者的虚拟机版本是ubuntu20，安装过程中踩了挺多坑的。。。。。建议看一遍下面的再进行安装。

1.下载功能包、打开终端

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

2.开始编译

先进入你下载的Pangolin文件夹
mkdir build
cd build
cmake ..
cmake --build .

        这个是编译过程中的报错信息：

        踩了半天的坑，看了很多资料都无法解决。

        看回到报错：

        进入报错的文件夹发现并没有这个文件，看了一圈可能是版本问题

于是去到github上找到他的历史版本：（0.5版本）
GitHub链接: link

        再编译一次：

先进入你下载的Pangolin文件夹
mkdir build
cd build
cmake ..
cmake --build .

        一大丢新的报错，参考了以下链接: link

        谢天谢地，终于编译成功了。。。。。

3. 编译结束后记得安装**

sudo make install

4.然后就完成了，可以执行例子进行验证**

cd Pangolin/build/examples/HelloPangolin
./HelloPangolin

        成功运行