搭建VirtualHome环境

网页：https://progprompt.github.io/
读了论文之后，想看一下文章中所说的效果

所以想搭建一下环境，但是查了一下网站上的过程比较少，所以决定记录一下。
按照https://github.com/NVlabs/progprompt-vh网站的步骤：
首先在本地的文件夹下进行项目克隆：

git clone https://github.com/NVlabs/progprompt-vh.git

Setup
环境建立：

conda create -n progprompt python==3.9
conda activate progprompt
cd <your_path_to_progprompt-vh>
pip install -r requirements.txt

接下来需要VirtualHome的相关环境准备，这一部分官网的操作写的比较含糊

根据https://github.com/xavierpuigf/virtualhome的教程，先下载

pip install virtualhome

python版本不同的话可能会有以下错误，但建议还是不要使用其他版本，后面还会报错。
如果安装出问题，很有可能是opencv的问题，可以执行命令：

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python==4.5.1.48 

关于Microsoft Visual C++ 14.0 is required. Get it with “Microsoft Visual C++ Build Tool的问题好多解决方法都要下载vs，原博主写的很清楚，自己下载包就可以：https://blog.csdn.net/qzzzxiaosheng/article/details/125119006

仍在当前/progprompt-vh的文件夹下，下载VirtualHome的代码：

 git clone https://github.com/xavierpuigf/virtualhome.git

执行：

cd virtualhome
pip install -e .

但执行pip install -e .会报错，报错信息显示他需要有一个src文件夹，但下载下来的文件里并没有

修改了setup.py的里40和41行 package_dir={"": "."}, packages=setuptools.find_packages(where="."),
再次执行还会提醒python的版本低的问题，但是之前试过高版本的python会有其他问题，所以此处选择将setup.py里最后一句的python版本限制改为3.9，然后可以成功安装。
最后setup.py的文件修改为如下情况：

import setuptools

with open("README.md", "r", encoding="utf-8") as fh:
    long_description = fh.read()

setuptools.setup(
    name="virtualhome",
    version="2.3.0",
    author="Xavier Puig",
    author_email="xavierpuig@csail.mit.edu",
    description="Python API to communicate with the VirtualHome environment",
    long_description=long_description,
    long_description_content_type="text/markdown",
    url="https://github.com/xavierpuigf/virtualhome",
    project_urls={
        "Documentation": "http://virtual-home.org/docs/",
        "Bug Tracker": "https://github.com/xavierpuigf/virtualhome/issues"
    },
    classifiers=[
        "Programming Language :: Python :: 3",
        "License :: OSI Approved :: MIT License",
        "Operating System :: OS Independent",
    ],
    install_requires=[
        'certifi==2022.12.7',
        'chardet==3.0.4',
        'idna==2.8',
        'matplotlib>=3.4.2',
        'networkx==2.3',
        'numpy>=1.19.3',
        'opencv-python==4.5.1.48',
        'pillow>=8.3.1',
        'plotly==3.10.0',
        'requests>=1.21.0',
        'ipdb==0.13.9',
        'termcolor==1.1.0',
        'tqdm==4.31.1',
        'urllib3>=1.24.3'
    ],
    package_dir={"": "."},
    packages=setuptools.find_packages(where="."),
    python_requires=">=3.9",
)

接下来按照官网的步骤下载文件并放入图中所说的对应目录下，双击运行或在命令行中启动。（windows在我执行的时候会阻止，仍然执行就可以）

试着执行一下./scripts/utils_execute.py文件看会不会报错，出现找不到unity_simulatior的情况：

可能是相对路径寻找不到，手动换为自己的绝对路径：

再试一下执行不报错的话，这里的路径暂时就没有问题了。
然后导入一个函数有问题，做出以下更改：

设置暂时的环境变量，OPENAI_API_KEY在我的电脑上已经是系统变量了，所以不进行设置

$env:UNITY_FILENAME="TestFirst"
$env:UNITY_FILENAME="D:/CodeHub/progprompt-vh/virtualhome/virtualhome/simulation/unity_simulator/windows_exec/windows_exec.v2.3.0/VirtualHome.exe"

如果执行出问题的话就是代码中一些相对路径的问题了，需要自己改改。之后如果关于openai的版本问题，可以看virtualhome（https://github.com/xavierpuigf/virtualhome）的issues，里面有提到解决方法。