机器视觉基础笔记02

本文介绍了机器视觉中的基本概念,包括图像的灰度级、层次、对比度和清晰度,这些影响图像质量。此外,讨论了像素间的相邻关系,如4邻域、8邻域,并定义了像素的连通性和不同距离函数,如欧氏距离、D4距离和D8距离,这些都是图像处理和分析中的关键要素。
摘要由CSDN通过智能技术生成

机器视觉基础笔记02

1. 数字图像的质量

1.1 层次

灰度级:表示像素明暗程度的整数量
例如,像素的取值范围是0-255,则称该图像为256个灰度级。

层次:表示图像实际拥有的灰度级的数量
例如,图像中有40种不同的像素,则称该图像具有40个层次。
图像的实际层次越多,视觉效果就越好(看起来颜色过渡更光滑)。

1.2 对比度

对比度=最大亮度/最小亮度,即为一幅图像中灰度反差的大小。

1.3 清晰度
影响清晰度的主要因素有:
亮度
在这里插入图片描述
对比度
请添加图片描述
尺寸大小
请添加图片描述
细微层次
请添加图片描述

颜色饱和度
请添加图片描述

2.像素间的基本关系

**

2.1 相邻像素

**
4邻域
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D邻域
请添加图片描述
8邻域(4邻域+D邻域)
请添加图片描述

2.2 像素的连通性

连通性是描述区域边界的重要概念
两个像素连通的必要条件是:

  • 两个像素的位置是否相邻;
  • 两个像素的灰度值是否满足特定的相似性准则或者是否相等。

4连通
请添加图片描述
8连通
请添加图片描述
m连通
请添加图片描述
请添加图片描述

2.3 像素之间的距离

对于像素p(x,y)、q(s,t)、z(u,v),如果

  • D(p,q)≥0(当且仅当p=q时,取等号);
  • D(p,q)=D(q,p);
  • D(p,z)≤D(p,q)+D(q,z);
    则称D是距离函数或者度量。

欧氏距离定义
像素p(x,y)、q(s,t)间的欧氏距离为:
请添加图片描述
i.e. 计算与像素(x,y)距离≤r的像素即以(x,y)为圆心,r为半径的圆

D4距离(城市距离)定义
像素p(x,y)、q(s,t)间的D4距离为:
请添加图片描述
i.e. 与(x,y)距离小于等于r的像素即为以中心点形成一个菱形

请添加图片描述
D8距离(棋盘距离)
像素p(x,y)、q(s,t)间的D8距离为:
请添加图片描述
i.e. 与(x,y)距离小于等于r的像素即为以中心点形成一个正方形

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