【Halcon机器视觉】9.2 基于灰度值的特征

9.2 基于灰度值的特征

基于灰度值的特征，即利用灰度信息表示区域或者图像的特征，如计算图像的灰度的最大值、最小值、偏差、均值等，还可以算出灰灰度区域的面积和中心，相关算子有gray_features算子、min_max_gray算子、intensity算子、area_ceter_gray算子、select_gray算子等，下面将对其一一介绍。

9.2.1 区域的灰度特征值

gray_features算子的原型如下：

gray_features(Regions, Image : : Features : Value)

gray_features算子，用于计算输入的region区域的灰度特征值，存储在Value中，可能灰度特征值有，即Features 选项有：

1. ‘area’：Gray value volume of region (see area_center_gray)
   灰度区域面积
2. ‘row’：Row index of the center of gravity (see area_center_gray)
   灰度中心的行坐标
3. ‘column’：Column index of the center of gravity (see area_center_gray)
   灰度中心的列坐标
4. ‘ra’：Major axis of equivallent ellipse (see elliptic_axis_gray)
   等效椭圆的长轴
5. ‘rb’：Minor axis of equivallent ellipse (see elliptic_axis_gray)
   等效椭圆的短轴
6. ‘phi’：Orientation of equivallent ellipse (see elliptic_axis_gray)
   等效椭圆的方向
7. ’min’：Minimum gray value (see min_max_gray)
   灰度的最小值
8. ’max’：Maximum gray value (see min_max_gray)
   灰度的最大值
9. ’mean’：Mean gray value (see intensity)
   灰度的平均值
10. ’deviation’：Deviation of gray values (see intensity)
    灰度的偏差
11. ‘plane_deviation’：Deviation from the approximating plane (see plane_deviation)
    “平面偏差”：与近似平面的偏差（见平面偏差）
12. ‘anisotropy’：Anisotropy (see entropy_gray)
    “各向异性”：各向异性（参见熵灰）
13. ‘entropy’：Entropy (see entropy_gray)
    熵
14. ‘fuzzy_entropy’：Fuzzy entropie of region (see fuzzy_entropy, with a fuzzy function from Apar=0 to Cpar=255)
    区域的模糊熵（参见模糊熵，模糊函数从Apar=0到Cpar=255）
15. ‘fuzzy_perimeter’: Fuzzy perimeter of region (see fuzzy_perimeter, with a fuzzy function from Apar=0 to Cpar=255)
    区域的模糊周长（参见Fuzzy_period，模糊函数从Apar=0到Cpar=255）
16. ‘moments_row’: Mixed moments along a row (see moments_gray_plane)
    沿一排的混合力矩（见力矩图灰色平面）
17. ‘moments_column’:Mixed moments along a column (see moments_gray_plane)
18. ‘alpha’:Approximating plane, parameter Alpha (see moments_gray_plane)
    近似平面，参数alpha（见力矩_gray_平面）
19. ‘beta’: Approximating plane, parameter Beta (see moments_gray_plane)
    近似平面，参数Beta（见力矩_gray_平面）

输入图像：

处理例程：

read_image(Image,'1')
*将图像转化为区域
threshold(Image, Region, 0, 255)
*提取区域中的最大灰度值
gray_features(Region, I