Linux学习笔记5-GPIO(3)

经过之前的学习，想开始利用GPIO做一些简单的开发板应用了，做个程序完成2个功能

1.LED灯闪灭
2.通过按键来控制输出，控制开发板的蜂鸣器蜂鸣

第一个功能，LED闪灭比较简单，可以写一个led_switch函数，仍然是操作DR寄存器

void led_switch(int led, int status)
{	
	switch(led)
	{
		case LED0:  //这里只用了LED0，可以扩展
			if(status == ON)
				GPIO1->DR &= ~(1<<3);	// 打开LED0
			else if(status == OFF)
				GPIO1->DR |= (1<<3);	// 关闭LED0
		break;
	}
}

第二个功能可以做一个条件语句，即key被按下，则switch beep的状态，和LED类似，只需要改一下GPIO的组和相应位数可以完成beep_switch()函数的定义，这里不赘述。
如何获取key按没按下，可以编写一个获取key状态的函数，方便以后在项目里通用。
原理图上KEY0连接的是UART1_CTS，通过查看手册，这个IO口是和GPIO1_IO18复用的，所以可以利用上节定义的gpio_pinread(GPIO1, 18)来读取KEY0对应的GPIO口的电平值。
获取key状态的函数不难理解，可以看注释

int key_getvalue(void)
{
	int ret = 0;  //返回值，即按下的是哪个键
	static unsigned char release = 1;  //标记，release代表是否松开，1代表已经松开，初始值是1
	
	if((release == 1)&&(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0))  //Key0键按下
	{
		delay(10);  //延时消抖，这个单片机也一样有
		release = 0;  //标记按键已按下
		if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)  //再次确认KEY0被按下
			ret = KEY0_VALUE;
	}
	else if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 1)  //没有按键被按下
	{
		ret = 0;  
		release = 1;  //按键松开
	}
	
	return ret;
}

这个函数可以扩展，从KEY0到KEYN都可以用，只要找到相应的GPIO口即可，可以在多按键应用中使用。

按照工程习惯，把所有外设的.c和.h文件都编写好，并编写main.c。main函数要完成的工作就是在while(1)循环中实现led_switch和等待按键被按下后实现beep_switch功能即可，这里就不赘述了。
这是第一个要在开发板上编译和执行的工程，重点可以放在Makefile的编写上，而且工程的结构和以后要做的大型项目也差不多，都是外设单独写源文件，所以正好也可以看看实际工程上是怎么利用Makefile来进行编译和链接的。
这个Makefile可以作为通用版本，在大多数工程项目上都可以利用，只需要根据实际情况修改几处即可

CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf-  #交叉编译器名称
TARGET		  	?= key  #代表.bin的文件名

CC 				:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD				:= $(CROSS_COMPILE)ld    #链接器
OBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP 		:= $(CROSS_COMPILE)objdump  #反编译相关

INCDIRS 		:= imx6ul \   #设置头文件所在位置（文件夹）
				   bsp \
				   			   
SRCDIRS			:= project \  #设置源文件所在位置
				   bsp \
				   
INCLUDE			:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))

SFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))

SFILENDIR		:= $(notdir  $(SFILES))
CFILENDIR		:= $(notdir  $(CFILES))

SOBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS			:= $(SOBJS) $(COBJS)

VPATH			:= $(SRCDIRS)

.PHONY: clean
	
$(TARGET).bin : $(OBJS)
	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<

$(COBJS) : obj/%.o : %.c
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
	
clean:
	rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

在用于不同工程时，只需要修改TARGET的值，和头文件、源文件文件夹，其他无需修改，就可以应用了，非常方便，所以可以把这个Makefile当作万金油。

直接在Ubuntu系统内的工程文件夹下打开中端，键入make并回车，没有问题的话就可以生成bin文件。使用正点原子推荐的SD卡烧写方式，插入到开发板上从SD卡启动，程序启动后LED0闪灭，按KEY0后蜂鸣器会响，再按一下会停，达到了我需要的功能，测试成功。